弧面凸轮机械手d设计及参数化造型研究.pdfVIP

56 y 8二01 ■ 弧面凸轮机械手3D设计及参数化造型研究 摘要 弧面凸轮机械手作为一种高效、低成本新型工业机械手具有较为J1‘泛应用前 景。其巨大的发展潜力促使其形成产业化、系列化的生产趋势。在实际开发设计 和系列化选型设计中，由于不同用户根据自身需求对产品提出』，彳i同指标、性能 等多方面的设计要求，从而使设计工作重复量大、设计周期长、成本高。因而利 用先进的CAD技术参与设计，并替代传统的设计方法势在必行。 对弧面凸轮机械手产品进行了特征建模技术以及参数化设计的研究和应用。主要 内容如下： ， 1．基于特征造型的弧面凸轮机械手的结构零件设计。本部分内容是在对基r特 征设计的零件实体建模技术的分析研究下，通过零件的特征分析与分解．运用 进行了模型设计，形成了该产品更为完整的设计信息数据库。为加工制造中制作 ”L艺流程图、数控加工编码程序、：【程分析等提供准确的信息。 关系和约束关系等关键装配技术。并根据t-．述原理，针对弧面凸轮机械手结构组 成特点，建立了其虚拟装配的样机模型，再现了产品的物理现实。通过装配造型 所形成的装配模型信息，构成了产品数据信息的一部分，它可为诸如零部件之间 干涉检查、审核设计、结构分析和运动模拟分析等提供必要的产品数据信息。 具并结合弧而凸轮机械手的设计特点实现了自上而下的基于全相关产品及参数化 设计。通过对弧面凸轮机械手