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二、主动巡航控制系统 1．主动巡航控制系统概述 2．系统构成及基本原理 3．系统功能 4．系统主要部件 5．ACC的功能限制 1．主动巡航控制系统概述 在交通密集路段，如果驾驶员为轻松而启用车辆的定速巡航装置（CCS），由于与前方的车距不断发生变化，必须经常施加制动，结果反而使自己更加紧张。 借鉴蝙蝠（飞翔靠超声波定位）的启示，主动巡航控制系统在行驶中利用一个雷达来探测前方车辆，由此控制同前方车辆的距离。 主动巡航控制系统(也叫自适应巡航控制系统，缩写为ACC)是在定速巡航系统基础上发展而来的崭新的车辆驾驶辅助系统，能够自动调整车辆的速度，与前方车辆保持设定的安全距离，即使在密集的交通路段，也可以轻松舒适地驾驶。 ACC系统示意图 2．系统构成及基本原理 1）系统构成 图示为奥迪车系主动巡航控制系统构成。 车距控制传感器G259发射出调频信号，然后接收反射回来的信号，车距调节控制单元J428处理这些雷达信号以及其它输入信号，从中确定雷达视野中出现的相关前车，于是前车的位置、车速以及当前的车距也就确定。 从中得出应如何来进行调节，调节数据发送到多点喷射控制单元J220、自动变速器控制单元J217以及ESP控制单元J104上。数据经车距调节CAN总线和数据总线诊断接口J533（网关）传送到驱动CAN总线上。 ACC系统构成/部件位置 J428-车距调