电流型PWM整流器及控制策略研究.pdf

电流型PWM整流器及其控制策略的研究 摘 要 PWM整流器根据直流储能元件不同可分为电压型PwM整流器和电流型 PwM整流器。电流型PwM整流器具有控制电流更直接方便、动态响应更快以 及内在的短路保护能力等优点，在中等功率应用场合将具有广泛的应用前景。超 导技术的发展，解决了电流型PWM整流器的储能效率问题，为电流型PwM整 流器在大功率场合的应用提供了优势。本文着重研究了电流型PwM整流器及其 控制策略，主要包括以下几方面的内容。 建立了三相电流型PwM整流器在三相静止坐标系、两相静止坐标系和两相 旋转坐标系的低频和高频时域数学模型，为电流型PwM整流器的控制系统分析 和设计提供了理论基础。论文研究了三相电压型和电流型PwM整流器的频域数 学模型，分析了两种整流器SPwM输出的频谱构成，并对两种整流器的直流输出 进行了比较。在此基础上，对三相电压型和电流型PwM整流器用于有源滤波器 (Activepower用ter，APF)的传输带宽进行了对比研究。 论文提出了三相电流型PwM整流器三逻辑sPwM的数字实现技术。该方 法充分利用DsP的内部资源，根据开关次数最少的原则合理分配电流型整流器 六个功率管的开关信号，有效的降低了开关损耗，节约了系统成本。研究表明， 这种信号分配办法在本质上与电流型PWM整流器的常规窄间矢量调制(space vector modul“on，sVM)技术是一致的，稍加改动便呵应用于电流型整流器的 SVM技术。论文对SPwM调制中，叠流时间对输出的影响进行了初步的探讨， 对所提出的数字实现三逻辑sPwM方法进行了实验验证，为论文后续控制策略 的研究奠定了实验基础。 直接电流控制是三相电流型PWM整流器控制方法的主流，论文在研究电流 型PwM整流器的PI控制和极点配置状态反馈控制的基础上，提出了电流型 PwM整流器的线性_二次型(I。inearquadratic，I．Q)最优控制和改进的模型预测控 制(model predictivecomrol，MPC)。LQ控制按照系统稳态误差最小的原则寻找系 统性能最优的极点，以此达到电流型PWM整流器稳态最优的控制目标。然而 LQ控制是基于小信号模型的控制策略，有其固有的缺陷。因此，论文进一步提 出了电流型PwM整流器的MPc控制。MPC具有预测和实时寻优的双重优点， 但传统的MPc采用非脉冲响应作为预测控制模型，计算量人，很难直接应用到 实时控制系统中。论文对这种传统MPc进行了改进，即从电流型PwM整流器 被控制量与控制量之问的传递函数入手，得出整流器的～阶差分方程作为预测控 制模型，同时保留传统MPc反馈校正、滚动优化等优点，使镘MPc可以应用 到电流型PwM整流器这样的快速控制系统领域。仿真和实验研究证明了该方法 的正确性和可行性。论文还将此改进的MPC和传统的PI控制用于单位功率因数 电流型PwM整流器进行了对比研究，结果表明MPc比PI控制具有更优良的动 态和稳态控制性能。 直接电流控制比间接电流控制相对复杂，且在电流型PwM整流器接直流电 机等需要功率因数可调和能量回馈的负载时，实现比较困难。间接电流控制在电 压型PwM整流器中得到了深入的研究。本文参照电压型PwM整流器的间接电流 控制思想，研究了电流型PwM整流器的间接电流控制，实现了电流型PwM整流 器在三相静止坐标下的单位功率因数整流运行。在此基础上，论文提出一种基于 dq坐标系的间接电流控制方法，该方法将整流器的直流输出作为网侧电流有功分 量的给定值，通过此给定值和}g妒的乘积调节无功电流的大小，然后利用整流器 交流侧电流的稳态方程，求出当前整流器的控制量，间接控制整流器的网侧电流， 从而控制了整流器的有功功率和无功功率，实现了整流器的可调功率因数和能量 回馈，论文对此进行了实验验证，并对电流型PwM整流器的稳定运行范围进行 了定量的分析。 在电源电压不对称情况下，直接利用对称情况下的控制方法将使电流型 PwM整流器系统的控制性能变差，甚趸无法正常工作。论文详细分析了电网电 压1i平衡对电流型PwM整流器交直流侧的影响。从系统复数功率出发，提出了 一种在电网电压不平衡状态下，抑制三相电流型PwM整流器直流电流二次谐波 的补偿控制方法，该方法利用将系统有功功率的二次谐波分量和平均无功功率置 零的办法求解网侧电流的给定值，进而求出对应的控制量对整流器进行实时控 制，达到去除直流电流二次谐波和网侧电流低次谐波的控制目的。仿