一种适应相机抖动的运动目标检测方法.pdfVIP

第 35卷第 8期 电 子 与 信 息 学 报 、 1．35NO．8 2013年 8月 JournalofElectronics InformationTechnology Aug．2013 一 种适应相机抖动的运动 目标检测方法 屠礼芬 彭 祺 仲思东 f武汉大学电子信息学院 武汉 430072) 摘 要：针对 自然环境下运动 目标检测时相机抖动问题，该文提出一种背景 自适应方案。首先用 Harris算子检测 背景帧和当前帧感兴趣区域的角点，并在小范围内采用相关法和松弛法获取若干稳定的匹配点对。然后通过匹配点 对的偏移量来估计相机的抖动参数，恢复出与当前帧匹配的背景帧。最后使用基于多分辨率金字塔模型的背景差分 算法来检测运动 目标，去除环境中的动态背景噪声和图像模糊引入的较小的相机偏移量估计误差。用公共测试图像 的相机抖动序列对该算法进行了验证，并与当前较为先进的算法定性和定量地进行了比较，实验结果表明，该算法 可以有效地解决 自然环境下相机抖动 问题，检测效果评价参数优于当前的算法。 关键词：运动 目标检测；相机抖动；角点提取；特征点匹配；背景偏移估计 中图分类号：TP391 文献标识码：A 文章编号：1009—5896(2013)08—1914—07 DOI：10．3724／SP．J．1146．2012．01564 AMovingObjectDetectionMethodAdaptedtoCameraJittering TuLi-·fen PengOi ZhongSi-·dong (SchoolofElectronicInformation，WuhanUniversityjWuhan430072，China) Abstract：Accordingtotheproblemofcamerajitteringundernaturalenvironmentswhendetectingmovingobjects abackgroundadaptiveschemeisproposedinthepaper．First，theHarrisoperatorisusedtodetectcornersinthe region-of-interestforbackgroundandforegroundimagerespectively．A correlationand relaxationmethodisalso appliedtoasmallregiontoobtainseveralstablematchedpoints．Then，thecamerajitterparameterisestimated withoffsetsofthesematchedpointsandusedtorecoverbackgroundimagetomatchagainstthecurrentimage．At last，backgrounddifferencealgorithmbasedonthemulti—resolutionpyramidisadoptedtodetectmovingobject．It canremovetheenvironmentdynamicbackgroundnoisesandsomesmalloffsetestimationerrorscausedbyimage blurring．Theproposedalgorithm isverifiedwithcamerajitteringsequenceofthepublictestimageandcompared withseveralstate—ohthe—artalgorithmsqualitativelyandquantitatively．Experimentalresultsdemonstratethat theproposedalgorithmcansolvetheproblemofcamerajit