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三维装配顺序规划关键技术研究 摘 要 产品装配顺序规划（assembly sequence problem ：ASP ）是并行工程 研究的一个热点与难点。有两个核心问题：①可行装配顺序推理；② 装配顺序评价优选。本文结合国内外研究现状，在实例分析的基础上， 针对三维装配顺序规划中的这两个核心问题及其关键技术进行了系统 深入的研究。 首先，针对几何可行装配顺序推理问题，应用 OBB （oriental bounding box ）包围盒和分离轴定理将几何约束分析方法（geometry constraints analysis: GCA ）扩展到三维空间，提出了三维几何约束分析 方法 3D-GCA 。该方法能够针对三维装配问题推理出正确且完备的装 配优先关系（Assembly Precedence Relationship: APRs ），进而得到所有 几何可行装配顺序。 其次，针对装配顺序评价问题，提出装配角度(Assembly Angle: AA) 、装配方向(Ass