基于PROFIBUSDP的伺服驱动设计和调试.docVIP

学号 苏州市职业大学 毕业设计 题目 基于PROFIBUS DP的伺服驱动设计与调试 学生姓名： 专业： 学院 (部)： 校内指导教师： 校外指导教师： 完成日期：年月 摘 要： 运动控制系统在数控机床中的应用，主要采用永磁同步交流伺服电机运动控制整个系统。此实验室用的西门子s120进行实验，伺服驱动控制器对伺服电机进行控制，用S120控制伺服电机直接进行驱动，本课题的核心是进行预定轨道的设定，这样的话系统会稳定，控制效果比较不错。 伺服控制器PROFIBUS-DP接口的引入，提高了工业自动化运动控制的水平，使伺服电机在工业控制网络中的通信与控制更为方便、灵活和可靠，实际情况已证明这种控制方式效果好。 PROFIBUS-DP总线和伺服控制系统在工业控制中应用非常广泛，这为带PROFIBUS-DP总线接口的伺服控制器提供了广阔的应用前景。 PROFIBUS-DP?? Abstract： The application of motion control system in CNC machine tools, mainly adopts synchronous A