智能寻迹避障小车寻线、避障控制程序设计.pptVIP

智能寻迹小车设计与制作（寻线、避障控制程序设计） 湖南创博龙智信息科技有限公司 主讲：雷道仲 任务一：智能寻迹避障小车寻线程序设计 固定路线寻线：学员编写程序使智能寻迹避障小车沿黑色圆圈行走，行走过程中小车一直压着黑线走，不得冲出黑线圆圈之外或之内。 湖南创博龙智信息科技有限公司 任务及要求 寻线、避障控制模块共设置了两个任务，分别如下： 任务二：避障程序设计 学员编写程序代码实现如下功能：小车在行进过程中，如果遇到障碍，小车能够自动完成避障功能，并且遇障碍能够报警，当退出障碍时报警声也消失。 湖南创博龙智信息科技有限公司 任务及要求 电机调速控制模块共设置了两个任务，分别如下： 湖南创博龙智信息科技有限公司 1.1 任务一：智能寻迹避障小车寻线程序设计 1.1.1 寻线控制电路 图1 寻线控制电路 湖南创博龙智信息科技有限公司 本车红外对管设计是红外发射管一直发射信号，接收管时刻准备接收信号。 两对对着地的红外管发射红外信号，信号在白色的地面上反射回接收管，通过接收管把信号送回单片机进行处理，完成相应的动作。 假如左右红外发射管发射的红外线对准地面白色的区域，则红外线被反射回来被接收管接收后转变成电信号送至单片机的P3.5和P3.6。此时P3.5=P3.6=0，当单片机信号检测到此电平时，便