快响应气体温度制系统的研究.pdfVIP

摘 要 本文设计建立了快响应气体温度控制系统 通过对系统控制策略的理论和实验研 究 实现了快响应气体温度控制系统的高精度快响应控制 首先 结合运用传热学 热力学和气动伺服控制技术相关理论 建立了快响应气 体温度控制系统的数学模型 并通过计算机数字仿真技术对系统特性进行研究 讨论 了系统参数对系统特性的影响 其次 对快响应气体温度控制系统进行了相应控制策略的研究 由于系统具有严 重非线性 采用经典控制方法(如 PID 控制)很难获得良好的控制效果 提出采用参 数自整定FUZZY PID 控制策略 可以使得快响应气体温度控制系统获得更好的控 制性能 本文设计出参数自整定FUZZY PID 控制器 并进行了仿真研究 仿真结 果表明 同PID 控制相比 本文所提出的控制策略能明显改善系统的动静态性能 最后 设计并建立了快响应气体温度控制系统 编制出计算机控制软件 对快响 应气体温度控制系统的控制性能进行了实验研究 实验结果表明 对快响应气体温度 控制系统来说 参数自整定FUZZY PID 控制策略是可行的 合理的 控制系统具有 良好的鲁棒性 更好的动态性能 同时也研究了气体流量的变化对系统性能的影响 适当的选择气体流量的大小可以改善系统的动态性能 减小系统工作的负担 这项研究为快响应气体温度控制系统的进一步研究及实际应用奠定了良好的基 础 关键词 电-气伺服装置 气动加热器 参数自整定FUZZY PID 计算机仿真 I Abstract This paper describes a fast-response gaseous temperature control system and presents a self-regulating fuzzy algorithm of PID control. To achieve a signal of the gas temperature with higher degree of accuracy and less response time, both of flux and power of heating are controlled in the algorithm. Firstly, construction and working principle of fast-response gaseous temperature control system is expounded. The combination of hermodynamics and pneumatics servo control theory is used as modeling of the system. On the basis of the mathematical description of the system, the computer digital simulation on the system is implemented and the important parameters of the system are analyzed. Secondly, two kinds of control algorithms are applied to the system. Because of the serious nonlinearity, a classic control method (e. g. PID) is not suited for the system. And self-regulating fuzzy algorithm of PID control strategy is presented. The self-regulating fuzzy algorithm of