原创力文档- 1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
定子旋转式机电成超环面行星传动研究
Classified Index:TH13
U.D.C:621.8
Dissertation for the Master Degree in Engineering
STUDY FOR THE
ELECTROMECHANICAL
INTEGRATED TOROIDAL DRIVE OF
STATOR ROTATION
Candidate: Fu Lifeng
Supervisor: Prof. Xu Lizhong
Academic Degree Applied for: Master of Engineering
Speciality: Machinery Design and Theory
University: Yanshan University
万方数据
摘 要
本文研究一种新型的复合传动机构——定子旋转式机电集成超环面传
动。该传动实现了机、电和控制技术的结构集成，结构紧凑、无接触、无
润滑，可以实现大功率的扭矩输出，并且输出力矩大小可以实现无级调控。
该传动机构在一些极端条件下的工业生产和军事领域具有广阔的应用前
景。本文对该传动在运动学、驱动机理、关键零件的强度校核、样机的设
计和制造等方面进行了深入系统的研究工作。本论文主要包括以下内容：
推导出了该种传动的传动比计算公式，得出了各轮齿数、环面蜗杆线
圈绕组极对数与计算圆螺旋升角间的对应关系、各构件间的装配关系，给
出了同时满足正确啮合条件、装配条件以及电磁关系的定子齿数计算公式。
给出了该机构可行参数的组合图表。
研究了定子旋转式机电集成超环面传动的驱动机理，建立了该传动的
空间力学模型，推导出了环面定子的输出力矩公式。对定子旋转式机电集
成超环面传动的输出力矩的影响因素和影响规律进行了分析。
完成了定子旋转式机电集成超环面传动样机设计，包括传动系统的参
数设计，各关键零件的三维实体设计以及虚拟装配，并对关键零件进行了
强度校核。
进行了定子旋转式机电集成超环面传动样机加工制造工艺研究。完成
了加工环面定子和环面蜗杆时刀具走刀轨迹的数控编程，计算了切削用量
和切削速度，并选择了加工刀具，确定了环面蜗杆和环面定子的加工方法，
加工出机电集成超环面传动样机，并对环面定子的加工误差进行了分析。
关键词 机电集成；超环面传动；驱动机理；运动学；三维建模；定子旋转
万方数据
Abstract
In this paper, a new complex drive——Electromechanical integrated
toroidal drive of stator rotation is presented. This drive carried the integration of
the mechanism, electron and control out and with compact structure, no contact
and
文档评论（0）