自动控制,传递函数和结构框图,流程图.pptVIP

2.2 传递函数与系统结构图 2.2 传递函数与系统结构图 2.2 传递函数与系统结构图 2.3信号流图及Mason公式 2.3信号流图及Mason公式 2.3信号流图及Mason公式 * 1,串联 G1(s)G2(s) U(s) Y(s) 2,并联 G1(s) G2(s) U(s) ＋ ＋ Y1(s) Y2(s) Y(s) G1(s) + G2(s) U(s) Y(s) 结构图的变换和简化：(按代数运算规则， 原则：保持变换前后输入输出关系不变) G1(s) G2(s) U(s) Y(s) U1(s) G1(s) G2(s) U(s) Y(s) E(s) ＋ － 4，节点移动 E(s) = U(s) – G2(s)Y(s) Y(s) = G1(s) E(s) Y(s) = G1(s) [U(s) – G2(s)Y(s) ] = G1(s) U(s) – G1(s) G2(s)Y(s) [1+ G1(s) G2(s)] Y(s) = G1(s) U(s) 3,负反馈 U(s) Y(s) R1 R2 C1 C2 e ei eo i1 i2 i I1 I I2 － ＋ E I Eo I2 Ei E Eo I1 I I2 + + － － 试探： 从输入到输出，先元件后联成系统 例：求传递函数 Ei I1 ＋ － E E