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电场活化聚合物性的试验研究
电场活化聚合物特性的试验研究
摘 要
电场活化聚合物(Dielectric
变和弹性能,这就使得这类材料可以用于作为微型机械中电致动器(Actuators)
的基础材料,甚至被视为将来在机器人、特别是微型机器人中制造人造肌肉的
理想材料。
本文通过定量试验研究电场活化聚合物的(面积)变化率与电压、材料的
预拉伸量、中心电极面积与窗口面积之比例、电极厚度之间的关系,首先测定
单个因素对变形率的影响,继而运用二次正交回归试验方法测定四个因素对变
形率的综合影响。同时,对它在电场中发生破坏的机理进行分析,提出用单位
厚度上的极限电压表征电场活化聚合物抗电击穿破坏的强度,并揭示了预拉伸
不仅能加快电场活化聚合物在电场力作用下的响应速度、提高变形率、降低工
作电压,而且能大幅度提高其抗电击穿破坏的强度。通过这些试验和分析工作,
进一步深入揭示了电场活化聚合物的特性,为下一步的元件设计奠定基础。
关键词: 电场活化聚合物微型机械电致动器破坏机理预应变
ofDielectricElastomer
onCharacter
ExperimentalStudy
Abstract
Dielectricelastomercarl strainandelastic
extremelylarge energydensity
yield
asbasicmaterialofactuatorsfor
inDC makesittobeused
electricfield,which
as materialofartificialmuscleforsubminiature
subminiature ideal
machine,even
robotinfuture.
of between and
means relationship
By experiment,the
some as ratiobetweentheareacovered
factors,suchvoltage,thelore—expanding,the
the of
with electrodesandwithoutit thicknesselectrodes,are
compliant around,and
discussedinthis firstabout factorandthenaboutthe
thesis,at every
single
effectofallofthemwith ofthe orthogonalregression
comprehensive help quadratic
ofdielectricelastomerwas in
method.Meanwhile,the analysed
des
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