电液位置伺服系智能控制研究.pdfVIP

Y 654259 电液位置伺服系统智能控制研究 机械电子工程专业 研究生朱宝 指导教师昊荣珍 随着电液伺服技术的发展与应用领域逐步推广，对电液伺服系统的要求也 越来越高，作为电液伺服系统的控制策略是影响电液伺服系统性能的主要因素， 由于系统具有非线性不确定特性，本文将智能控制应用于电液位置伺服系统中， 利用PLC作为下位机实现对电液位置伺服系统的现场控制，采用工控机作为上 位机并利用计算机强大的计算分析能力和良好的人机界面实现智能控制和系统 的监控。 本文主要的研究成果如下： (1)根据电液位置伺服系统的原理和性能要求，提出了上下位机的控制 方法，采用可编程控制器作为现场控制，使用工业控制计算机作为上位机对系 统进行监控，利用其强大的计算能力实现系统的智能控制； (2)利用传统的PID控制原理，模糊控制原理和免疫反馈原理设计了一 种模糊免疫自适应PID控制器，通过连续论域上的模糊推理实现PID的比例系 数的模糊免疫调节、积分和微分系数的模糊调节； (3)结合非线性P型控制器、自调整因子的模糊控制和PI控制的优点， 设计出-干中复合控制器，在不同的误差范围内使用不同的控制方法以满足系统 的控制要求，通过自调整因子的模糊控制器的全局调节以及与非线性P型控制 器或PI控制器的并联来避免控制器切换扰动； (4)采用可编程控制器及其扩展模块实现现场控制，并对PLC的程序进 行了详细的设计，实现了系统的初始化，系统状态采集，和上位机的通信处理 等功能； j麟孝譬露墨蕊 (5)利用面向对象的编程工具VC6．0为开发工具进行软件编程，用模块 化的方法设计了上位机的峪控软件，实现了串口通信模块，信号发生器，实时 数据显示和存储以及数据分析等功能，并调用智能控制器进行了仿真分析： (6)采用COM组件的方式实现系统的智能控制器，由于COM组件的语言 无关性和对客户透明等特性，在调用智能控制器时只需关心其接口，使得监控 软件具有很强的扩展性： 关键词： 电液伺服系统PID COM组件模糊控制复合控制 Researchon Controlfor Intelligent Electro—hydraulic Servo System Major：Mechatronics ZhuBao Wu Postgraduate SupervisorRongzhen the of With servo fieldofits developmentelectro—hydraulic technology,the are on is more it．The spreading，there control application requirements strategy ofthemost factorswhicheffectthe of isone important