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二、数控机床的坐标的运动方向的规定 统一规定数控机床坐标轴及其运动的方向，可使编程方便，并使编出的程序对同类型机床有通用性。同时也给 维修和使用带来极大的方便。ISO和我国都拟定了命名的标准。 * * 第一节 数控机床的基本知识 一、数控机床的产生 随着社会生产和科学技术的不断进步，各类工业新产品层出不穷。机械制造产业作为国民工业的基础，其产品更是日趋精密复杂，特别是在宇航、航海、军事等领域所需的机械零件，精度要求更高，形状更为复杂且往往批量较小，加工这类产品需要经常改装或调整设备。 普通机床或专业化程度高的自动化机床显然无法适应这些要求。同时，随着市场竞争的日益加剧，企业生产也迫切需要进一步提高其生产效率，提高产品质量及降低生产成本。 一种新型的生产设备——数控机床就应运而生了 。 二、数控机床的发展简况 1952年，美国帕森斯公司和麻省理工学院研制成功了世界上第一台数控机床。半个世纪以来，数控技术得到了迅猛的发展，加工精度和生产效率不断提高。数控机床的发展至今已经历了两个阶段和五代 。 第1代数控机床：1952年～1959年采用电子管元件构成的专用数控装置（NC）。 第2代数控机床：从1959年开始采用晶体管电路的NC系统。 第3代数控机床：从1965年开始采用小、中规模集成电路的NC系统。 以上三代都是采用专用计算机的硬逻辑数控系统。装有这类数控系统的机床为硬件数控机床，简称NC机床。 第4代数控机床：从1970年开始采用大规模集成电路的小型通用电子计算机控制的系统（CNC）。 第5代数控机床：从1974年开始采用微型计算机控制的系统（MNC）。 三、数控机床的基本概念 （一）数控机床的概念 数控(Numerical Control，NC) 数控是采用数字化信息对机床的运动及其加工过程进行控制的方法，即硬件数控。 2. 数控技术（Numerical Control Technology） 采用数字控制的方法对某一工作过程实现自动控制的技术。 3. 数控机床（Numerical Control Machine Tools） 是采用数字控制技术对机床的加工过程进行自动控制的一类机床。它是数控技术典型应用的例子。 国际信息处理联盟定义:是一种装了程序控制系统的机床 4. 数控系统（Numerical Control System） 实现数字控制的装置。 5. 计算机数控系统（Computer Numerical Control CNC ） 以计算机为控制核心的数字控制系统，即软件数控。 6. 计算机直接控制技术（DNC） （二）数控机床的特点 加工精度高 生产效率高 减轻劳动强度 改善劳动条件 有利于生产管理 四、数控机床技术发展趋势 高速、高效加工 高精密、超精密加工 高可靠性 工序复合化和复合加工 智能化、网络化、柔性化和集成化 并联机床技术 1.高速、高效加工 高速CPU芯片 主轴高速化，采用电主轴 采用全数字交流伺服 机床动、静态性能的改善 　　在分辨率为1μm时，快进速度达　 240m/min，可获得复杂型面的精确加工 　　加速度达2g 　　主轴转速已达200,000r/min 　　换刀速度少于1 s 2 高精密、超精密加工 提高机械的制造和装配精度； 采用高速插补技术，以微小程序段实现连续 进给，使CNC控制单位精细化 采用高分辨率位置检测装置，提高位置检测精度（日本交流伺服电机已有装上1000000 脉冲/转的内藏位置检测器，其位置检测精度能达到0.01μm/脉冲） 位置伺服系统采用前馈控制与非线性控制等方法 采用反向间隙补偿、丝杆螺距误差补偿和刀具误差补偿等技术 设备的热变形误差补偿和空间误差的综合补偿技术。研究表明，综合误差补偿技术的应用可将加工误差减少60％～80％。 5. 并联机床 1）机床结构技术上的突破性进展当属20世纪90年代中期问世的并联机床。并联机床是机器人技术、机床结构技术、现代伺服驱动技术和数控技术相结合的产物，被称为“21世纪的机床”? 传统机床基本上都遵循笛卡尔直角坐标系的运动原理被设计制造出来，其结构为串联结构，存在悬臂部件，承受很大弯矩和扭矩，不容易获得高的结构刚度。另外，传统机床组成环节多、结构复杂，形成误差迭加，限制了加工精度和速度的提高。 2）我国自主研发的并联机床样机 3）并联机床的优、缺点及发展热点： 优点： 　　 进给速度快 ；精度高 ；刚性好 ； 　 加速度高 ；安装、维修方便 。 局限： 工作空间小 ；姿态能力差 ；