自动联体提升库盘移动机构的研制.pdfVIP

摘要 摘要 自动货柜是一种新型的自动化仓储设备，按其工作原理主要划分为两类产品： 一类是自动循环柜，另一类是自动提升柜。本文论述的自动联体提升库是后一类 产品的拓展应用，它不是多台单体提升柜的简单物理叠加，而是在一套集中控制 系统的基础上，实现了托盘的三维空间移动，是一种高度利用空间，数倍于单体 提升柜的大容量仓储设备。 本文首先介绍了自动货柜的分类及各种柜型的基本原理、特点。其次，对各 种托盘移动技术进行分析对比，阐明了各种形式的货叉特点，并指出联体提升库 的关键核心技术是货叉技术。本文介绍了联体提升库的整体设计思路，托盘三维 移动的原理、结构及实现方式，并根据托盘三维移动的实现方式进行探讨，重点 对货叉挂接的原理、方式、动作过程、位置控制作了详尽的剖析和阐述，对提升 结构的实现进行了说明，指出与单体提升库的不同之处在于升降导向技术不同， 联体提升库采用了电梯导向技术，增加了配重系统，对配重进行了分析计算，本 文分析了提取车框架的受力情况，对提升电机进行了选型计算，对横移小车的横 移结构作了说明。最后对设备调试过程中出现的一些问题及解决方法进行了详细 的叙述。 联体自动提升库通过合理的设计，大大节约发生产成本，提高了空问存储能 力，并通过程序的优化大大提高了出入库的作业效率，为今后自动货柜的推广应 用开辟了一个新的领域，具有很好的市场前景。 关键字：自动联体提升库货叉提取车横移小车 自动货柜 万方数据 ABSTRACT Abstract Theautomaticcabinetisa automatismstore the new．style basisof equipment．On its automatic workingprinciple，thecabinetisdividedintotwo isautomatic types：one carousel，theotherisautomaticlifter．The automaticointlifterdiscussedinthis iS j paper the ofthesecondof outspreadapplication doesn’t stackwith typeproduction．It simply several lifters onthecentralizedcontrol single physically．Based automatic system，the liftercanbemovedin three．dimensionaldirection．In store joint addition，the