车载网络技术简介.ppt

5.2.1 信息交换 　　用于交换的数据称为信息，每个控制单元均可发送和接收信息。信息以二进制值(一系列0和1)来表示，其中包含着要传递的物理量。例如：发动机转速为1800?r/min时可表示如图5-15所示。 图5-15 二进制数据流 　　在发送过程中，二进制值先被转换成连续的比特流，该比特流通过TX线(发送线)到达收发器(放大器)，收发器将比特流转化成相应的电压值，最后这些电压值按时间顺序依次被传送到数据传输总线的导线上。 　　在接收过程中，这些电压值经收发器又转换成比特流，再经RX线(接收线)传至控制单元，控制单元将这些二进制连续值转换成信息。例如个值又被转换成1800?r/min这个发动机转速。 　　每个控制单元均可接收其他控制单元发送出的信息。人们也把该原理称为广播，就像一个广播电台发送某一节目一样，每个连接的用户均可接收。这种广播方式可以使得连接的所有控制单元总是处于相同的信息状态，如图5-16和图5-17所示。 图5-16 广播原理 图5-17 车载网络系统的数据传输 　　5.2.2 功能元件 　　1．控制单元 　　控制单元接收来自传感器的信号，将其处理后再发送到执行元件上。 　　控制单元中的重要构件是微控制器，其上带有输入存储器输出存储器和程序存储器。控制单元接收到的传感器值(如发动机温度或转速)会被定期查询并按顺序