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QS6系列伺服驱动器参数设置表QS6 servo driver parameter summary 参数号 参数名称 功能说明 参数范围 出厂值 PA-1 参数密码 防止参数被误修改，在密码设置后，每次修改参数前必须先输入密码 密码设为9999时，在以后修改参数时不需输入密码 修改P3号参数时可以不输入密码 忘记密码时请与供应商联系密码设为“12345”时清除历史报警记录 1～9999 1 PA-2 COIN信号输出方式 0：定位完成输出，当位置偏差小于设定范围时输出COIN1：电机刀架到位输出信号2：内部脉冲运行完输出信号 0～2 0 PA-3 开机显示方式 0：显示电机转速(r/min)1：显示电机电流(A)2：显示电机转矩(NM)3：显示电机位置(pulse)4：显示计数偏差(pulse)5：显示脉冲计数低四位(pulse)6：显示脉冲计数高四位(x1000pulse)7：显示直线速度(mm/min)8：显示输入脉冲频率(kHz)9：显示输入接口状态10：显示输出接口状态11：显示报警号12：不显示内容（报警除外） 0～12 0 PA-4 驱动器型号 可以查看，不能修改 PA-5 软件版本号 可以查看，不能修改 PA-6 外接EN使能信号是否有效 0：有效，要检测EN信号1：无效，不检测EN信号 0～1 0