Euler-Bernoulli梁异位控制器设计及其稳定性分析.pdfVIP

中文摘要 本研究论文是偏微分网络控制项目中的一个专题，主要研究异位控制的Euler． Bernoulli梁振动系统的适定性，完整性、Riesz基性质及稳定性．对于同位控制 的Euler．Bernoulli梁振动系统来说，由于其一般具有耗散性，稳定性讨论相对比 较容易，专家学者们常采用乘子方法或频域方法来得到系统的这些性质。但是对 于异位控制的Euler—Bernoulli梁振动系统来说，由于其复杂性，并且往往不具备 耗散性，使得对其稳定性的讨论非常困难，然而异位控制更切合实际，这就需要 我们去寻找其它方法来解决这个问题．本文的另一难点在于给出的系统模型是变 系数的，这更符合现实模型，但处理起来需要更多的技巧。 本文主要研究一端铰链连接一端荷载的Euler．Bernoulli梁振动系统，通过设置 反馈控制器使系统成为一个闭环系统，然后把该闭环系统放到一个合适的Hilbert 空间中转化成一个发展方程：利用算子半群的理论证明闭环系统是适定的，然后 通过发展方程的基本解的渐近展开得到闭环系统的谱的渐近分布，再利用半群理 论和谱理论得到该系统(广义)本征向量的完整性，进而构成Riesz基，从而系 统满足谱确定增长条件，最后做了一些数值模拟，得到闭环系统指数稳定的估计 结果． 本文以E