第五章距离测量与GPS定位.ppt

第五章 距离测量与定位方法 一、概述 1、定位原理： 距离交会 原理：通过测定到若干已知点的距离，来进行定位。 2、进行定位的两个条件： 测距信号 导航电文 利用测距信号确定站星距离 利用导航电文确定卫星位置 一、概述 一个站星距离 测站位于以卫星为球心，站星距离为半径的球面上 一、概述 两个站星距离 作两个球面 两个球面相交为圆 测站位于圆圈上 一、概述 三个站星距离 作三个球面 三个球面两两相交于两点 测站位于其中一点 一、概述 GPS单点定位方法的实质是空间距离后方交会 一个站星距离 = 球面 两个站星距离 = 圆 三个站星距离 = 两点 三个站星距离 + 地球 = 一点 一、概述 二、定位方法的分类 1、定位模式分： 绝对定位（单点定位） 相对定位 差分GPS定位 2、按用户接收机在作业中所处状态分： 静态定位－天线相对于地固坐标系静止 动态定位－天线相对于地固坐标系运动 二、定位方法的分类 3、按照测距原理分： 测距码伪距法定位 载波相位测量定位 4、按获得定位结果的时效 事后定位 实时定位 三、观测量的基本概念 GPS卫星信号含有多种定位信息，根据不同的要求，可以从中获得不同的观测量，其中主要包括： 根据测距码观测得出的伪距 根据载波相位观测得出的伪距 由积分多普勒计数得出的伪距差 由干涉法测量得出的时间延迟 目前广泛采用的基本观测量主要有两种，即测