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第3章 测控系统的感知技术 传感器技术所涉及的知识领域非常广泛，它们的共性是利用物理定律和物质的物理、化学或生物特性，将非电量转换成电量。 3.1.1 传感器的定义与分类 传感器的定义 3.1.1 传感器的定义与分类 3.1.2 传感器的基本特性 传感器的基本特性 传感器的基本特性是指传感器的输入-输出特性，一般分为静态特性和动态特性两大类。静态特性是当被测对象处于静态，即输入为不随时间变化的恒定信号时，传感器输入与输出之间呈现的关系。动态特性是指当输入量随时间变化时的输入－输出关系。 3.1.2 传感器的基本特性 1. 静态特性 3.1.2 传感器的基本特性 ①量程 ②分辨力 ③阈值 ④灵敏度 ⑤重复性 ⑥迟滞 ⑦线性度 ⑧精度 ⑨稳定性 3.1.2 传感器的基本特性 量程 量程又称满度值，是指系统能够承受的最大输出值与最小输出值之差。 3.1.2 传感器的基本特性 分辨力与阈值 分辨力是指传感器能够检测到的最小输入增 量。使传感器产生输出变化的最小输入值称为传 感器的阈值。 3.1.2 传感器的基本特性 灵敏度 传感器输出变化量与输入