牵引直线感应电纯电制动控制策略的研究.pdfVIP

中文摘要 中文摘要 摘要：直线电机轨道交通系统作为一种新型并快速发展的轨道交通形式，使直线 感应电机(Lillc盯Indu面onMotIor：LIM)在世界范围内得到了越来越广泛的应用。 目前，世界上直线电机地铁均采用电空联合制动，其缺点是电、空制动切换时可 能会产生非常大的减减速度，导致乘坐舒适度差以及停车位置不准确。制动时不 进行电空切换的纯电制动在旋转电机驱动的车辆中正逐步地推广应用，但其在直 线电机地铁中没有相关的讨论，更没有完整的实验验证与应用实例。本文通过参 考旋转电机控制方法，致力于实现LIM纯电制动，并探讨了其在广州地铁四号线 中实现的可行性。 本文基于涡流损耗分析，得到了LIM的等效电路，进而推导了考虑边端效应 的动态数学模型。针对UM与旋转电机控制的差别，搭建了转子磁场定向的LM 矢量控制器。在此基础上，通过牵引给定速度、制动给定制动力，实现了LIM纯 电制动，即再生制动切换到反接制动，在制动的最后阶段引入了减减速度控制， 提高了停车时的乘客舒适度。本文还讨论了UM纯电制动过程中再生制动到反接 制动的切换方式，及反接制动后为防止列车反向运行的制动切除问题。 系统，仿真结果初步实现了LIM纯电制动停车。在此基础上，搭建了模拟直线电 机地铁的牵引传动实验系统。设计并绘制了用于电机控制的DSP28335电路板，并 进行硬件、软件调试，用于LIM纯电制动实验，实现了有减减速度控制的纯电制 动停车。为了进一步验证纯电制动性能，简单地模拟城轨列车实施三级制动，在 规定制动距离内进行了定点停车，并比较停车距离误差并分析了其影响因素。 关键词：城市轨道交通；LⅡ讧；矢量控制；纯电制动；减减速度 分类号：n肥59．4：TM921．2 ABSTRACT ABSTRACT ABSTRAC’I! Wmthe gr0、)l恤。儿iIle盯Me仃0 IIld删on mpid systems，LIM(LiIlearM0tor)is more扯ldmore alloVertlle、Ⅳodd．LIMdriVe now applied h勰m龇lyadvantages，but mostlille盯mo衄metrosaroundnlewodduseairandelectdcblended bl澶ke， ofw11ichares妣hbetweenairalldelectricbrake leadto sho栅mings Jer!k， may la唱e a：bout ride bad com]F0rt强d electricbral【e b血g iIlac融劬locatingstI叩．Pure wimouts、杭tchk舸een in air锄delectric used bl试∞is鲫uallyrota巧础ion motordriVen isnotdjscussediIllinc舡iIlductionmotordri、佗sS0 Vellicles，wbjle f缸not t0 t0 motorconl加l m训on∞