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2015-12-05 发布于安徽
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一种基于Adaboost算法的车辆检测方法.pdf

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一种基于Adaboost算法的车辆检测方法.pdf

No．2 第32卷第2期长春理工大学学报(自然科学版) V01．32 Journal Jun．2009 2009年6月 ofChangchunUniversityofScienceandTechnology[NaturalScienceEdition) 一种基于Adaboost算法的车辆检测方法李文波1，王立研2 (1．黑龙江省交通科学研究所。哈尔滨150080；2．解放军65301部队，长春130000) 摘要：由于车间安全距离不足容易导致追尾事故的发生，前方车辆的检测能为建立完整的汽车防撞预警系统提供必要的辅助信息。本文提出了一种采用Adaboost算法训练得到的级联分类器实时检测前方车辆的方法。通过选取扩展的类Haar特征。采用Adaboost算法训练得到一个识别车辆的级联分类器，最后将训练得到的分类器应用到实车车辆检测系统中。试验结果表明，基于此算法的车辆检测方法具有检测率高、速度快，能够达到实时检测的要求。关键词：离车主动安全：Adaboost算法；级联分类器；车辆检测中图分类号：U491 文献标识码：A An ofVehicleDetectionBasedonAdaboost Approach Algorithm LIWenbo。．WANG Liyan2 Institute and 1 (1．Hei TransportResearch，Harbin50080； LongJiang ofHighway 2．The65301Unit 130000) of?z一，Changchun betweenvehiclesis toresultcrashaccidents Abstract：Forthereasonthatthe distance insufficiencyofsalety easy especially in detection vehiclescan informationtobuild vehiclecolli- necessaryauxiliary entirely freeway，theofprecedingprovide forwardareal—timevehicledetectionbasedonAdaboost Haar-likelea- sion algorithm．The warningsystem．Thispaperputs cascaded todetect