大尺寸截面几何状视觉测量系统的研究.pdf

摘 要 大尺寸工件的三维截面几何形状及直线度的测量主要由应用经纬仪或者激 光跟踪仪组成三维坐标测量系统，通过对表面点坐标的测量与评价完成横截面几 何形状及轴线直线度等的测量。这些测量方法精度高但是测量的速度很慢，人工 参与过多，实现起来较为繁琐。本论文基于点结构光视觉测量原理，研究一种大． 尺寸截面几何形状测量在线测量系统。系统组建后能快速检测大型工件的横截面 几何形状、端面方位、轴线方位及同轴度，测量的精度高于千分之一。 论文的主要研究内容及创新性成果有： 1．深入分析和比较了大型工件的各种三维测量原理，介绍了国内外主要的大尺 寸三维测量技术及设备，并对激光视觉测量技术在工业测量中的应用进行了 总结概括； 2．借助固定转轴建立了点结构光三维扫描测量的数学模型，推导了从计算机像 面坐标到世界坐标之间的映射计算关系，实现传感器的旋转扫描测量。利用 立体圆孔靶标实现了传感器局部参数标定，并结合双经纬仪空间坐标定位系 统，完成对系统全局参数的标定； 3．介绍各种分布式网络化测量技术和分布式网络测量的几个关键技术，基于 CAN总线技术在工业网络测量中的成功应用，将CAN总线技术引入本系统 中，实现分布式网络化测控信息在主计算