嵌入式操作系统CM3--OS地完善.pdfVIP

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2015-12-05 发布于安徽
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嵌入式操作系统CM3--OS地完善.pdf

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目录摘要………………………………………………………………………………I ABSTRACT…．…………………………………．……………………………………………………．III 第一章绪论……………………………………………………………………一1 1．1课题背景与实际意义…………………………………………………．1 1．2国内外研究现状………………………………………………………．2 1．3课题研究内容…………………………………………………………．4 第二章Cortex．M3处理器简介…………………………………………………5 2．1概j丕……………………………………………………………………………………………5 2．2寄存器…………………………………………………………………．6 2．3特权等级和操作模式…………………………………………………．6 2．4双堆栈…………………………………………………………………．8 2．5异常和中断……………………………………………………………．8 2．5．1嵌套向量中断控制器NVIC……………………………………9 2．5．2系统节拍定时器Systick………………………………………一9 2．5．3系统调用SVC…………………………………………………10 2．5．4可挂起的系统调用PendSV…………………………………．10 2．6存储器映射……………………………………………………………12 2．6．1空间划分………………………………………………………12 3 2．6．2位带操作………………………………………………………1 2．7Cortex微控制器接口标准……………………………………………13 第三章CM3．OS操作系统内核的设计与实现………………………………17 3．1任务管理………………………………………………………………17 7 3．1．1任务定义………………………………………………………1 3．1．2任务状态………………………………………………………19 3．1．3任务创建………………………………………………………21 3．1．4任务调度………………………………………………………23 万方数据 3．1．5挂起唤醒………………………………………………………28 3．1．6阻塞延时………………………………………………………30 3．1．7优先级修改……………………………………………………32 3．2同步与通信……………………………………………………………33 3．2．1事件标志………………………………………………………．33 3．2．2信箱……………………………………………………………36 3．3资源管理………………………………………………………………38 3．3．1不可重入函数…………………………………………………38 3．3．2临界区…………………………………………………………40 3．3．3互斥标志………………………………………………………40 3．4内存管理………………………………………………………………42 3．4．1静态内存分配…………………………