单片机原理与应用 第2版 作者 王迎旭 第9章 人机接口.pptVIP

第九章 单片机系统人机接口技术 第九章 单片机系统人机接口技术 第九章 单片机系统人机接口技术 第九章 单片机系统人机接口技术 第九章 单片机系统人机接口技术 第九章 单片机系统人机接口技术 第九章 单片机系统人机接口技术 第九章 单片机系统人机接口技术 第九章 单片机系统人机接口技术 第九章 单片机系统人机接口技术 第九章 单片机系统人机接口技术 第九章 单片机系统人机接口技术 第九章 单片机系统人机接口技术 第九章 单片机系统人机接口技术 第九章 单片机系统人机接口技术 第九章 单片机系统人机接口技术 第九章 单片机系统人机接口技术 第九章 单片机系统人机接口技术 第九章 单片机系统人机接口技术 第九章 单片机系统人机接口技术 第九章 单片机系统人机接口技术 第九章 单片机系统人机接口技术 第九章 单片机系统人机接口技术 第九章 单片机系统人机接口技术 第九章 单片机系统人机接口技术 第九章 单片机系统人机接口技术 第九章 单片机系统人机接口技术 第九章 单片机系统人机接口技术 第九章 单片机系统人机接口技术 第九章 单片机系统人机接口技术 第九章 单片机系统人机接口技术 第九章 单片机系统人机接口技术 第九章 单片机系统人机接口技术 第九章 单片机系统人机接口技术 第九章 单片机系统人机接口技术 第九章 单片机系统人机接口技术 第九章 单片机系统人机接口技术 第九章 单片机系统人机接口技术 第九章 单片机系统人机接口技术 第九章 单片机系统人机接口技术 9.1 单片机系统显示器接口技术 9.3 遥控输入键盘 9.2 键盘接口技术 3、矩阵式键盘接口 （1） 矩阵式键盘扫描原理 图9-9 4×4矩阵式键盘接口 无健按下时，行线处于高电平状态；当有健按下时行线电平由将由与此行线相连的列线的电平确定。 矩阵式键盘按键的识别方法 —— 采用扫描法 ①使所有列为低电平，检查各行线电平是否有变化，有变化则有健按下； ②使某列为低电平，其余各列为高电平，再依次检查各行线电平的变化，某行线电平变低，则此行、列交点处按键按下。 9.1 单片机系统显示器接口技术 9.3 遥控输入键盘 9.2 键盘接口技术 为判定有无键被按下（闭合键）以及被按键的位置，可使用方法有两种：扫描法和翻转法，其中以扫描法使用较为普遍。 图9-10 键处理的流程图 （2）键处理的流程图 9.1 单片机系统显示器接口技术 9.3 遥控输入键盘 9.2 键盘接口技术 4. 键盘接口电路举例 ＋5V R×4 0 4 2 0列 00H 01H 0FH PA0 PA1 PA2 PA3 8255 PB0 CS PB1 PB2 PB3 1 06H 02H 03H 1列 2列 3列 04H 05H 07H 08H 09H 0AH 0BH 0CH 0DH 0EH 200H~203H D0~D7 健号的确定 通常都以键的排列顺序安排键号。这样，各行的首号依次是00H、04H、08H、0CH，如列号按0～3顺序 则键号的计算为：键码=行首号+列号。 例1：用8255A作接口 9.1 单片机系统显示器接口技术 9.3 遥控输入键盘 9.2 键盘接口技术 例2：用I/O口直接扩展键盘、显示接口 图9-11 MCS-51同时驱动矩阵式键盘和数码管动态显示接口电路 9.1 单片机系统显示器接口技术 9.3 遥控输入键盘 9.2 键盘接口技术 单片机应用系统中键盘和显示器一般同时存在，把显示程序作为键盘扫描的延时子程序，实现软件去抖动 。 键盘扫描程序： KEY1: ACALL KS1 ；判定有无闭合键的子程序 为KEY1 JNZ LK1 ；A非“0”则有健按下，转移LK1 ACALL DIR ；显示一次(延时10 ms) AJMP KEY1 LK1: ACALL DIR ；有键闭合二次软件去抖动延时，共20 ms ACALL DIR ACALL KS1 ；再检查有键闭合否 JNZ 　 LK2 ；有键闭合，转LK2 ACALL DIR AJMP KEY1 ；去抖动确认无键闭合，延时后转KEY1 LK2： MOV R2，#0E0H ；扫描初值送R2