单片微机原理与应用 作者 罗印升 2011-part_09.pptVIP

【基本知识点与要求】 （1）了解单片机应用系统设计的基本要求。 （2）掌握单片机 应用系统的组成 （3）掌握单片机应用系统的设计过程。（4）掌 握单片机应用系统的设计方法和抗干扰的基本技术。 9.4 单片机应用系统设计举例 (3) 控温电路 控温电路包括驱动芯片MC1413、过零型交流固态继电器（Z型SSR）。报警和控温电路如图9-4中所示。D44606Z型SSR内部含有过零检测电路，当加入控制信号，且负载电源电压过零时，SSR才能导通；而控制信号断开后，SSR在交流电正负半周交界点处断开。也就是说，当Z型SSR在1秒内为全导通状态时，其被触发频率为100Hz；当Z型SSR在1秒内导通时间为0.5秒时，其被触发频率为50Hz。在本系统中，采用PID控制算法，通过改变Z型SSR在单位时间内的导通时间达到改变电阻炉的加热功率、调节炉内温度的目的。 9.4 单片机应用系统设计举例 (4) 串行接口通信模块 应用单片机内部异步串行接口，在外围采用MAX232芯片完成TTL电平和RS-232C电平的转换，并与上位PC机通信。 (5) 键盘和报警电路 系统采用3*3键盘，可通过按键设定温度和时间，有的按键在不同情况下可以实现不同功能。报警电路是将单片机的I/O口与驱动芯片MC1413相连，通过MC1413驱动蜂鸣器，电路如图9-4中所示。 9.4 单片机应用系统设计举例 图9-4 键盘、时钟、报警、通信和控温电路 9.4 单片机应用系统设计举例 显示器选用点阵字符型液晶显示器TC1602，系统中将AT89S51数据总线和TC1602的数据线相连，P2.1与TC1602的使能端相连，低电平时液晶模块执行命令；P2.2与TC1602的读/写信号线相连，以控制液晶显示器的读/写操作，高电平时对TC1602进行读操作，低电平时进行写操作；P2.3与TC1602的寄存器选择信号线相连，高电平时选择数据寄存器，低电平时选择指令寄存器。TC1602的显示形式是16*2行，可显示炉温、设定时间、实际时间等。电路如图9-5所示。 (6) 显示电路 9.4 单片机应用系统设计举例 图9-5 显示电路 9.4 单片机应用系统设计举例 在系统软件中，主程序完成系统初始化和电炉丝的导通和关断；而炉温测量、键盘输入、时间确定和显示、控制算法、串行口通信等都由子程序来完成；中断服务程序实现定时测温和读取时间。 程序流程如图9-6所示。图中，实测温度如果处于下限值附近，或与目标温度的误差的绝对值大于5度，则使固态继电器处于恒导通状态，电炉全速加热，当误差的绝对值小于5度，此时采用PID算法控制电炉的加热。本例中仅给出了炉温测量和PID控制算法。 3. 软件设计 9.4 单片机应用系统设计举例 图9-6 主程序流程图 9.4 单片机应用系统设计举例 本例中控制算法采用增量式PID算法计算，控制量输出采用位置式输出形式，计算式如下： 设温度的设定值为W；第k次的采样（测量）值为y(k)；第k次的测量值与设定值的偏差为 e(k)= W-y(k)。 (2) PID控制算法 第k次控制输出 （9-1） 第k-1次控制输出 （9-2） 9.4 单片机应用系统设计举例 控制量的增量式计算公式为： （9-3） 式（9-3）中， T为采样周期； 为积分系数； 为微分系数； P为比例系数； 9.4 单片机应用系统设计举例 控制量u（k）的位置式输出为： 内存单元的分配如图所示， 部分程序参见教材，这里略去。 9.4.2 步进电机控制系统设计 步进电机是一种将电脉冲信号转换成相应角位移的控制装置。步进电机具有启、停速度快、精确步进和定位等特点。 9.4 单片机应用系统设计举例 以三相步进电机为例，介绍其控制原理与程序设计。三相步进电机内部有A、B、C三相绕组，其旋转方向与内部绕组的通电顺序及方式有关，常采用以下三种控制方式： ② 双三拍，其通电顺序如下： ③ 三相六拍，其通电顺序如下： ① 单三拍，其通电顺序如下： 步进电机的驱动电流一般比较大，单片机难以提供如此大的电流，所以一般需要在单片机和步进电机之间加驱动电路。目前市场上已经有很多种类的通用步进电机驱动器，也可以自行设计驱动电路，满足其电压电流的要求即可。图9-8是步进电机常用的一种驱动电路。 【注意】步进电机相临两拍之间一般都有延时，具体延时时间应由步进电机的转速和步距角来确定。 9.4 单片机应用系统设计举例 1. 步进电机驱动电路 步进电机的一种驱动电路 9.4 单片机应用系统设计举例 该驱动方式是全电压驱动，即在电