基于zigbee的机泵无线监测智能单元研究学士学位论文.doc

第一章 绪论 课题背景及意义 随着现代工业和科学技术的发展以及自动化程度的不断提高，机械设备本身技术水平和复杂度也得到大幅提高，生产系统中各设备之间的联系也越来越紧密，导致设备故障对生产的影响显著增加。 已有研究成果证实，技术过程与工程系统中很多与过程异常变化或系统故障有关的问题以及可转化成为这类问题的事件，都可以在过程监控理论研究框架下得到解决[1]。因此，过程故障检测及其相关技术的研究，在现代化生产过程中有着深刻的价值和意义。 当前的在线诊断系统多依靠传统的传感器、工业以太网等局域网实现数据的分布式采集和传输，系统的安装实施受现场条件的限制，而且信息检测点不易更改和扩充。人工定时巡检的方式又过多地依靠人的操作准确性，对于恶劣和危险的环境，特别是在危险化学品生产系统中难以推广应用[2]。而应用无线传输技术可以解决这一难题，实现特殊地区特别是高危险区域的设备在线监测与诊断，减少或避免设备故障和安全事故的发生。 将无线传感器网络技术应用于设备状态监测的无线传输过程，可以有效的摆脱工业现场的条件限制和环境威胁，并为状态监测和故障诊断提供准确的诊断数据。 机泵状态监测系统的发展与现状 机泵是石油化工生产建设上应用最广泛的机械设备。近些年来，随着机械工业的迅速发展，现代化的机械设备正朝着大型化、重载化、轻型化和高度自动化等方向发展。由于复杂度的提高，使得设备在结构、强度、可靠性，以及材料、工艺等方面出现问题的可能性随之提高，设备损坏事件也时有发生。状态监测技术可以提高大型旋转机械的安全性，减少突发性事故，避免重大经济损失。大型旋转机械的状态监测技术研究已成为国家重点攻关项目。 从50年代起，各种类型的传感器和测振仪相继出现，并开始应用于科学研究和实际工程中。之后的几十年，随着数字电路、计算机技术以及数字信号处理技术的发展，进一步推动了振动检测技术在机械设备上的应用。70年代到80年代，许多发达国家渐渐开始对机械设备的状态监测与故障诊断技术进行研究。80年代国内一些高校和科研单位开始进行机械设备状态监测与故障诊断技术的理论研究和小范围工程实际应用研究[3]。并且在冶金、化工、机械、交通、电力及核工业等部门取得了一批卓有成效的成果，如哈尔滨工业大学研制的微计算机化旋转机械状态监测故障诊断装置“MMMD-III”、哈尔滨电工仪表所等单位联合研制的“200MW汽轮发电机组状态监测/分析及故障诊断系统2HX-10”等，目前全国已有数十个单位开展设备故障诊断技术的研究工作，各行业都很重视在关键设备上装备故障诊断系统，特别是具有智能化功能的故障诊断专家系统，并已经成功开发了20种以上的机组故障诊断系统。 目前，国内外比较典型的状态监测方式主要有三种[4]： 离线定期监测：测试人员定期到现场利用传感器对各测点进行测量，并记录信号，在专用的计算机上进行数据处理和分析。 在线检测离线分析：在设备上多个测点安装传感器，由现场微处理器进行各测点的数据采集和处理，然后在主机上由专业人员进行分析和判断。 自动在线监测：该方式不仅实现了自动在线监测设备工作状态，及时进行故障预警的功能，而且可以在线进行数据处理和分析判断。 以上三种方式，离线定期监测的系统最简单，但是测试流程繁琐，需专人进行测试，且无法及时避免突发性故障。在线检测离线分析方式应用最广，较之前者省去了现场的人力，并能及时报警，但数据的分析和判断仍然需要专业技术人员的参与。自动在线监测是目前最先进的，不需要人为更换测点，不需要专门的测试人员，也不需要专业技术人员参与分析和判断，能够根据专家经验和有关准则进行智能化的分析和判断。但是软硬件的研制工作量大。 论文研究的主要内容 本课题研究基于ZigBee的无线传感网络组建和优化技术，研制包括传感器、数据采集、数据处理和特征提取识别以及数据传输多功能集于一体的无线传感网络单元。并将该无线传感器网络应用于机泵状态监测系统，以提供有效的现场数据，保障工业现场的生产活动能够高效、安全的进行。 论文研究的难点与创新点 本课题对传统的状态监测系统做了改进与创新，构建振动信号的无线传感网络，实现振动信号的数据采集和无线传输，论文的主要难点及创新点如下： （1）通信方案 本课题将基于ZigBee协议的无线传感器网络应用于机泵故障诊断及在线监测的数据采集。同时，采用WiFi技术将ZigBee网络与以太网连接到一起，从而实现现场数据与服务器之间的通信。采用无线传输方式来构建相应的无线传感器环境监测网络，能够较好地解决人工及有线方式的缺点。由于ZigBee网络具有自适应和自组织的能力，可形成相应的无线传输网络。因此，对于大面积数据采集及传输应用的现场监测，它的优势相当明显。 （2）传感器设计 在石油、化工等过程测量与自动化控制系统中，可能出现潜在的爆炸性环境，因此在本课题的设计