永磁同步电机矢控制在电梯系统中的应用.pdfVIP

中文摘要 本文首先通过对电梯曳引机及其驱动系统组成部件和子系统的逐个分析， 得出了永磁同步电机、编码器位置反馈系统、抱闸制动系统，变频驱动系统等 对电梯系统性能和运行质量的作用和影响。进而，结合工作实践经验与技术问 题反馈，对相应的部件与子系统提出了改进方法和设计改进建议。利用永磁同 步电机物理模型和数学模型，建立了定子磁链与电压方程，以及电磁转矩方 程。通过对绝对和相对式光电编码器的分析，以及通过电感检测转子磁场初始 位置的分析，分别给出在运动和静止状态永磁同步电梯曳引机转子位置检测的 方法。通过对电梯第二位置传感器的工作原理以及电梯运行曲线的产生原理与 计算方法的分析，得出电梯平层运行以及提高电梯运行舒适感的方法。在对于 抱闸制动子系统的工作原理与系统要求的分析的基础上，找到抱闸动作延时， 抱闸动作不同步以及抱闸温升误动作等问题的原因，并提出了相应的解决方 法。利用坐标变换与矢量变换和调速控制系统的基本结构的分析，建立基于电 梯曳引机转子定向的矢量控制系统，并比较了弱磁控制，恒压控制等各种不同 的控制方式。在对控制电路部分和功率驱动部分相应功能、典型配置分析的基 础上，建立了永磁同步电机矢量控制系统的硬件结构系统。本文还根据目前电 梯系统设计趋势，对能耗指标和PwM脉冲对电机绝缘冲击两个实际问题进行 了重点分析。 关键词：永磁同步电机；矢量控制；电梯系统参数；能量再生模式；故障分析 ABSTRACT driVe Inthis ofeleVator仃actionmachineandits analysis paper，throu曲the ofthe motor，encoderposltlon magnetsynchronous systemcomposedpemlanent feedback variable driVe roleand syStem，andf．requencysystem，their system，brake and oftheelevator willbe influencetothe quality operation system perfomlance technical wim work and obtained．FuI也ermore，combinedexperience practical and the feedbackonthe methodology subsystems， correspondingcomponents are useofPMSM and rccommendations physical design proposed．By improvement statorfluxand