汽车车轮定位参视觉检测方法的研究.pdfVIP

摘 要 汽车车轮定位是指检测和校准汽车车轮之问以及车轮与车身之洲相对位置 的过程，其校准质量对于提高驾驶时方向的稳定性和行使的安全性，减少燃油消 耗和轮胎磨损都具有重要意义。随着现代汽车业和道路交通网络的高速发展，对 汽车车轮定位质量要求越来越高，传统的接触式定位方式由于其检测效率低、测 量范围小、系统柔性差等缺点已经无法适应需求。因此迫切的需要建立一套非接 触测量系统实现对车轮定位参数的检测及校准。 本文将计算机视觉技术应用于汽车检测领域，开发完成了一套汽车车轮定位 参数视觉检测系统，具有非接触、测量速度快、系统柔性好、精度适中及便于实 现在线实时测量等优点，克服了传统接触式定位系统的种种弊端。 论文的主要研究工作如下： 1．全面介绍了现有的汽车车轮定位方法，分析了它们的优缺点，确定了一种基 于激光视觉传感器的汽车车轮定位参数检测方法，并构建出了传感器的数学 模型： 2．设计了一种基于标记圆的新型摄像机标定靶标，并提出了一套相关图像处理 算法，实验证明该靶标和图像处理算法稳定、可靠，能够实现摄像机内部参 数的自动标定： 3．用双经纬仪悬丝法实现了传感器结构参数标定和系统的坐标全局统一； 4．针对车轮定位参数视觉检测系统的特点，提出一种快速高效的光条搜索算法 和胎冠最高点搜索算法； 5．利用vc++6．o结合设计算法编制完成了一套完善的系统标定软件和车轮定位 参数检测软件； 6．在实验室条件下，进行了大量的车轮定位参数检测实验，实验表明，本系统 稳定可靠，可以达到精度要求。 关键词： 车轮定位，视觉检测，自动标定，曲线拟合，最高点搜索 ABSTRACT is Vehicle the of and the wheel alignment inspecting positional process adjusting that that the relationbetweenwheelsor betweenwheels reflect and parameters spatial the the isof not to the great improve body,andadjustingaccuracy importanceonly todecrease vehicle’s and butalso thevehicle“sfuel security drivingstability andtire ofthe isonthe requirement accuracy consumptionwearing．The alignment risewiththedramaticofthemodemvehicle andtheroadtraffic growth industry net， meanwhilethecontact can’tmatchthedeman