车身总线在车辆控系统车载终端中的应用与研究.pdfVIP

车身总线在车辆监控系统车载终端中的应用与研究 摘要 随着汽车电子业的迅速发展，车身总线技术得到广泛的应用。特别是LIN总线和 CAN总线已分别发展为A类和B类总线的主流，已在国际上被众多汽车制造商所推 崇。虽然这两种总线在国产汽车上的应用还尚属起步，但与国际发展接轨已成必然趋 势。另一方面，汽车附属产品亦大行其道，尤以车辆监控系统表现最为突出。随着车 身总线在汽车上的大力发展，将总线技术应用在车辆监控系统车载终端中，使车体与 终端更好的结合，从而保证系统运行的稳定性、可靠性，将是顺应市场发展的必然结 果。 本设计的主要目的是研究CAN／LIN混合网络在车载移动终端中的应用，该终端 对车辆的监控管理调度，更兼具行驶记录仪功能，利用CAN总线实现汽车智能控制。 但由于实验室实验条件有限，本设计是利用对汽车环境的简单模拟进行的实验性研 究。 本文以总线为核心，分两部分详细阐述了本系统的结构，介绍了系统的硬件设计 和软件设计的实现。文章共分为六部分，其内容介绍如下： 第一章． 绪论：阐述了国内外汽车电子技术的发展状况和趋势，介绍了车载移动终 端的发展，较为详细地介绍了CAN总线和LIN总线的发展历史和应用现状。 第二章． CAN协议规范：本章详细给出了CAN总线协议规范。首先给出了CAN协 议中的一些基本概念；然后具体地阐述了CAN报文的组成格式、收发机制、 仲裁机制、报文滤波、错误处理以及位定时的内容。 第三章．LIN协议规范：本章详细给出了LIN总线协议规范。首先给出了LIN协 议中的一些基本概念；然后具体地阐述了LIN报文的组成格式、收发机制、 报文滤波、错误处理以及位定时的内容。 第四章． 车载移动终端的硬件设计本章详细给出了基于CAN／LIN总线混合网络的 车载移动终端的硬件设计，是本文工作的一个重点。首先给出了移动终端 的功能需求分析，然后根据系统功能分析提出了系统的解决方案，选择了 相关的功能芯片，并进行CAN／LIN主从节点的硬件电路板设计。 第五章． 车载移动终端的软件设计本章详细给出了基于CAN／LIN总线混合网络的 汽车车载移动终端的软件设计，是本文工作的又一重点。首先，分别详细 地阐述了CAN、LIN总线网络与应用程序之间的接口API的软件实现方法， 分别详细给出了CAN、LIN报文接收、发送的处理机制及工作框图。然后， 给出了本次设计中CAN／LIN主从节点的程序整体流程框图，并详细给出 了移动终端工作程序的总流程图。最后，得出结论，给出了系统实现的全 部功能。 第六章． 总结与完善对本文的研究工作做出了全面的总结，并提出了进一步完善 方案。 关键字：CAN总线、LIN总线、车载终端、CAN／LIN网关 ofMobileTerminalofVehicle Based Design on Monitoring of Bus Technologybody Abstract Withthe ofthefieldofthe automobile rapiddevelopment electronic，the of Busis BusandCANBushavebeen body technology appliedwidely．LIN intothemainstreamofC