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车载环视显示系统设计 摘要 车载环视显示系统将安装在车辆前后以及两侧的4个180度广角摄像机所 提供的图像，合成为车辆的俯视图显示在车内的仪表板显示器上。它为汽车驾 驶提供更为直观的辅助驾驶图像信息，在汽车辅助驾驶和汽车安全上有着非常 好的应用前景。本文就以4个CMOS摄像头为图像采集设备，以ARM9芯片 文所做的工作主要有以下几个方面t 头的输出时序，并参考这个时序将4个CMOS摄像头的一帧图象数据缓存于4 图的绘制，各个元器件的购买，以及最后的焊接和调试。 在软件上，通MC241O的开发板，我们可以完成一个初步的软件平台的搭 建，其中主要包括操作系统的移植，驱动的编写和调试，以及界面程序QT的 库的移植。在目标机Linux版本的选择上，我们采用较新的2．6内核，同时移 的驱动，CMOS摄像头的初始化，LCD驱动。在本文中会逐一介绍以上三个驱 动的具体编写方法。在应用程序层，主要的工作是完成QT界面库的移植以及 QT界面编程方法的学习。 关键词：车载环视显示 CMOS摄像头图像采集 ARMLinux ViewMonitor ofVehicleAround Designing ABSTRACT vehiclearoundview researchedinthis isa assistant The monitor papersteering system whichCallletthedriverseethebird view ofthescenearoundthesteeredvehicle eye image bird isformed Oilthe infrontofthedriver．Tbe view paneldisplay eye image by four the fixed the 1 grabbedby corresponding transforming80。wide—angle-lensimages the seemtobetakenavirtualcamera camerasaroundthevhicleinto images，which by overthevehicle．andthen them is for hanged mosaicingtogether．Thesystemveryhelpful driversto theirvehicle．Inthis CMOS of cameras，a safelymanipulate paper,four piece are to host S3C24l aCPLD usedbuildthe processor(ARMchip 01，and coprocessor vehiclearoundviewmonitor mainresearchworkiS asfoll