GPS载波相位相对定位技术地研究.pdfVIP

致 谢 衷心感谢尊敬的导师徐爱功教授，感谢导师在我读研的两年半时间里对我的精心培 养。在选题、收集材料、撰写和修改论文的整个过程对我的指导和帮助，才使我最终完成 了论文。感谢导师在百忙之中一丝不苟、不厌其烦的孜孜教诲，感谢导师在我懈怠之时给 予我的鞭策和激励，感谢导师给予我生活和工作上的关心和关爱。导师优秀的道德品质、 严谨的治学态度、一丝不苟的科研精神、渊博的知识储备将是我终生学习的榜样。 感谢我的师兄隋心、徐宗秋和师弟周辉对我学习上的帮助。 感谢我最亲爱的父母，他们给我理解、支持和鼓励是我一生的珍藏!我仍会更加努力， 创造更美好的一天！ 最后衷心地感谢培养和教育我的辽宁工程技术大学和测绘与地理科学学院。 摘 要 全球卫星定位系统（GPS ）是一个实时的，全天候，全方位的定位系统。设计 此系统的最初目的只是为美国军事服务，如今却 已扩展到诸多民用领域，包括民用 导航与监控，交通管理，测绘科学与技术，土木工程，空间科学等等。随着全球定 位系统的不断改进，硬、软件的不断完善，应用领域正在不断地开拓。 本文针对 GPS 的特点，介绍了一套比较基本的完整的 GPS 相对定位数据解算方 法。利用 GPS 接收机所采集的数据，进行卫星位置的计算，用多项式拟合与载波相 位双差观测值相结合对周跳进行探测与修复;介绍了几种求解模糊度的方法，重点分 析了 LAMBDA 方法，通过计算机仿真，认为 LAMBDA 方法是确定整州模糊度比较 有效的方法;利用精确载波相位观测值根据 GPS 测量定位方法及原理，介绍了载波 相位定位技术，包括单差模型、双差模型以及三差模型，最后介绍了利用布尔沙七 参数法进行不同坐标系下的坐标变换， 关键词：LAMBDA ；整周模糊度；载波相位 ；周跳的探测与修复；坐标变换 Abstract Global Positioning System (GPS) is a real-time, all-weather, full range of positioning systems. The original objection of designing such system is only servicing for military, but now it has been extended to many civilian areas, including civil navigation and control, traffic management, surveying and mapping science and technology, civil engineering, space science and so on. With the continuous improvement of the global positioning system, perfective of hard and soft parts, applications are constantly developing. In this paper, according to the characteristics of GPS, introduces a more integrity method of data solution about relative positioning, using the data that collected by GPS receivers to calculate the satalite position, combining polynomial fitting and double-difference carrier phase observations to detect and rep