无刷直流电机双闭环PI控制系统及研究.pdfVIP

摘要 摘要 无刷直流电机是随着电力电子技术和新型永磁材料的发展而迅速发展起来的一种新型电机， 既具有传统直流电机的优良调速性能，同时还具有结构简单、维护方便、运行可靠、效率高等诸 多优点。为进一步拓宽无刷直流电机的应用范围，无位置传感器控制与高精度调速成为无刷直流 电机控制技术的发展方向。 本文首先建立无刷直流电机数学模型。针对无位置传感器控制，详细论述无位置传感器控制 常用控制技术及起动方法的优缺点，在传统的6短时脉冲定位方法的基础上，提出两步短时脉冲 定位加速新方法，并给出平滑切换至反电势运行的方法。 为实现无刷直流电机高精度转速控制，本文针对无刷直流电机有位置传感器控制以数字信号 制策略，建立无刷直流电机双闭环PI控制动态结构，给出转速、电流采样及PI参数整定的方法。 本文设计双闭环Pl控制系统硬件电路，给出软件流程，为使控制操作更加简化，调试结果更 加直观，采用VB语言编写上位机操作软件。最后对控制系统进行实验调试，结果表明，该系统 稳定可靠，具有良好的调速性能，达到了预期的效果。 关键词：无刷直流电机；无位置传感器控制；两步短时脉冲定位加速法；平滑切换；双闭环 PI控佑0；调速；dsPIC30F40ll； ABSTRACT ABSTRACT a Bmshless a of ithasmade DC moto“BLDCM)isnew妙pepe硼锄entmagnetmachine，and rapid withthe of eIectronic andnewkindof progress deVelopmentpower technique pe咖anentmagnet of traditionalDC material．BLDCMhavenot 900dchamcteristics as motor’but only speed他gulation also manyadVantagessuch硒simpIe咖cture，乩sy hi曲 control锄d controlhas fields，the∞nsorless e衔ciency．For如nherexp锄dingapplication highprecision becomea tr．endof forbmshIessDCmotor． develoDmentcon仃oltechnique in 卸d ThemathematicalmodelofBLDCMis introducedthisdissertation．Advantages of methodofthesensorlessBLDCMa他diScussed． disadvantagesfamili盯controltechnique卸dstaning Anovel locationandacceIe住tionmethodofthe∞nsorlessBLDCM short two．step