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西安理工大学硕士论文
西安理工大学硕士论文
摘要
I
西安理工大学硕士论文
II
摘要
III
西安理工大学硕士论文
IV
目录
目 录
1 绪论1
1.1 课题研究背景及意义 1
1.2 风力发电行业的发展现状 1
1.2.1 国外风力发电发展现状 1
1.2.2 国内风力发电发展现状 2
1.3 直驱式风力发电系统的研究现状3
1.3.1 风力发电系统拓扑结构 3
1.3.2 直驱式风力发电系统拓扑结构 4
1.3.3 直驱永磁同步风力发电系统控制策略研究现状 5
1.4 本课题研究内容6
2 风力机基本理论及最大风能跟踪9
2.1 风力机空气动力学建模与仿真9
2.1.1 风力机空气动力学建模 9
2.1.2 风力机 simulink 仿真 11
2.2 最大风能跟踪原理 12
2.3 电压空间矢量控制技术及仿真 14
2.3.1 SVPWM 控制原理14
2.3.2 SVPWM 仿真实现15
2.4 本章小结 19
3 直驱永磁同步风力发电机机侧控制策略21
3.1 直驱永磁同步风力发电机数学建模21
3.1.1 三相静止 abc 坐标系下数学模型 21
3.1.2 两相同步速旋转 dq 坐标系下数学模型 23
3.2 机侧变流器矢量控制策略25
3.2.1 id=0 双闭环解耦控制策略25
3.2.2 PI 控制器参数工程计算27
3.3 基于滑模控制的机侧变流器控制研究28
3.3.1 滑模控制（SMC）原理 28
3.3.2 基于新型趋近律的滑模控制器设计 29
3.4 基于改进控制策略的机侧结构框图32
3.5 本章小结32
4 直驱永磁同步风力发电系统网侧控制策略33
4.1 网侧PWM 变流器数学模型33
4.2 基于电网电压定向的网侧变流器控制34
4.3 电压外环模糊PI 控制器设计35
4.3.1 模糊控制原理介绍 35
4.3.2 模糊 PI 控制器基本组成 36
4.3.3 量化因子与比例因子的设定 37
4.3.4 模糊子集和隶属度函数选取 37
4.3.5 模糊控制规则及解模糊 38
4.4 电压外环二自由度PID 控制器设计39
4.4.1 二自由度 PID 控制原理介绍 39
4.4.2 二自由度 PID 控制器设计 39
4.4.3 简化二自由度 PID 控制器设计 40
V
西安理工大学硕士论文
4.5 本章小结 41
5 永磁直驱风电系统双 PWM 控制仿真及结果分析 43
5.1 Matlab/Simulink 介绍 43
5.2 系统仿真 43
5.2.1 改进滑模控制器仿真模型 44
5.2.2 网侧变流器矢量控制仿真模型 44
5.2.3 改进模糊 PI 控制器仿真模型 45
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