铰链四杆机构的基本性质1.pptVIP

 　　复习回顾 平 面 连 杆 机 构 铰链四杆机构的基本性质 构件2 （连架杆1） 构件3 （连架杆2） 构件1（机架） 构件4 （连杆） 2.铰链四杆机构的各构件的名称分别是什么？ 1.铰链四杆机构的有哪些基本类型？ 曲柄摇杆机构　 双曲柄机构 双摇杆机构 复习回顾 ① ② ③ ④ ⑤ 曲柄 与机架相连并且作整周转动的构件是 连杆 不与机架相连作平面运动的构件是 摇杆 与机架相连并且作往复摆动的构件是 机架 固定不动的构件是 连架杆 与机架相连的构件是 3.请将正确的答案填入以下横线上。 4. 分别判断以下铰链四杆机构的类型。 复习回顾 5. 分别判断以下铰链四杆机构的类型。 双摇杆机构 曲柄摇杆机构 双摇杆机构 双曲柄机构 复习回顾 01 掌握铰链四杆机构基本形式的判别条件。 02 熟练判定铰链四杆机构的类型。 03 了解铰链四杆机构的基本运动特性。 学习目标 一、平面四杆机构有曲柄的条件 设a＜d ,连架杆若能整周回转，必有两次与机架共线 b≤(d-a)+c 将以上三式两两相加得： a≤b, a≤c, a≤d 若设a＞d ，同理有： d≤a, d≤b, d≤c a b d c C’ B’ A D C” 则由△B’C’D可得：三角形任意两边之和大于第三边 则由△B”C”D可得： a+d≤b+c c≤(d-a)+ b 即: