薄片型永磁无轴电机的设计与控制.pdfVIP

摘 要 在无轴承电机的研究领域内，薄片型永磁无轴承电机继承了无轴承电机既可产生驱动 负载的电磁转矩、又具有自悬浮能力的基本特性，同时利用其薄片形状结构特点来自行实 现5自由度悬浮，从而减小了电机体积，降低了制造及运行控制成本，是目前最具实用前 景的一类无轴承电机。本文以薄片型永磁无轴承电机作为论文选题，对其基本原理、悬浮 系统设计与控制技术进行了深入研究，具有理论意义和工程实用价值。论文的主要工作包 括以下几方面： 一、从无轴承电机转子所受到的径向力产生机理出发，分析了无轴承电机气隙磁场的 构成，重新定义了无轴承电机气隙磁场的空间谐波的概念、基于场路结合的麦克斯韦张量 法分析并推导了考虑谐波作用的完整径向力解析表达式。通过二维电磁场有限元分析验证 了其准确性，并对误差进行了讨论。该模型从基础理论层面上对永磁型无轴承电机的设计 提供了有价值的指导。 二、给出了一套薄片型永磁无轴承电机本体的设计方案，并对与悬浮系统相关的永磁 转子结构、悬浮绕组的参数设计进行了优化，改善了转子所受径向力与悬浮绕组电流及相 关参数间的非线性关系，使电机的悬浮控制性能得到改善，并通过2D与3D有限元分析的 方法对设计方案的主动与被动悬浮性能进行了验证。 三、针对薄片型永磁无轴承电机的特点，提