超声波电机瞬态性测试和理论研究.pdfVIP

浙江大学电气工程学院 ofElectrical ⑧College Engineering，ZhejiangUniversity 中文摘要 超声波电机是近几十年发展起来的一种新型的驱动器，它依靠定、转子之间 的摩擦力将压电晶体的高频振动转化为直线运动或旋转运动。基于这种新型的驱 动模式，超声波电机具有大力矩、低转速、抗电磁干扰等优点，在照相机、汽车 等民用行业和武器、航天航空、生物医学等高科技领域都得到了越来越多应用。 特别是在精密控制方面，超声波电机响应快、断电自锁、微位移等特点得到 了很好的应用。在精密控制的应用中，超声波电机往往工作在高频的开通和关断 状态下，因此对超声波电机瞬态特性的研究就十分有必要，而且瞬态特性本身也 是衡量电机性能的一个重要指标。 本文在分析了三种传统的速度、位置测试方法：M法、T法、MET法的基础 上，结合超声波电机起动快、转速低的特点，选择了T法作为实验室超声波电 机测试系统的测试方法。并通过DSP及外围电路来完成速度、位置信号的采集 和发送；通过PC来完成信号接收、处理及图形绘制的工作。并通过比较三种不 同方法得到的超声波电机起动特性曲线说明三种方法的优缺点。 在得到超