超声波电机驱动控制策略的研究.pdf

摘 要 论文题目 超声波电机驱动与控制策略的研究 专 业 电力电子与电力传动 研 究 生 陈欢 指导教师 史敬灼 摘 要 超声波电机是一种新型的微特电机,由于其具有很多电磁电机所不具备的优 良性能 近年来备受国内外学术界及工业界的关注 但是由于受超声波电机本身 一些非线性 时变因素的影响 例如谐振频率随着温度漂移等 使得超声波电机 的优良性能难以得到较好的发挥 因此超声波电机运动控制系统性能的好坏 不 仅取决于电机本身 而且与其驱动控制装置 控制策略等密切相关 本文针对超声波电机对控制驱动信号的要求 给出了一种驱动控制电路 该 电路可以实现对输出两相驱动交变电压频率 电压幅值及相位差的调节 使电机 控制策略的设计具有充分的自由度 利用 PI 控制策略实现了电机转速控制 并 在此基础上给出一种基于遗传神经网络的自适应转速控制方法 包含神经网络控 制器 NNC 和神经网络预测器(NNI)两部分 其中 NNI 对电机状态进行实时辨 识 NNC 则根据辨识结果计算控制量 对电机进行控制 为了提高神经网络学习 速度 网络结构及初始权值由遗传算法离线优化 实验结果证实了该方法的可行 性 关 键 词 超声波电机,自适应控制,遗传算法,神经网络 论文类型