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第3章 主轴组件设计 主轴组件是主运动的执行件，是专机的重要组成部分。主轴组件由主轴、支承轴承和安装在主轴上的传动件、密封件等组成。 主轴作旋转运动时,线速度为零的点的连线为主轴的理想旋转中心线。由于制造和装配等误差，主轴旋转时几何中心线的空间位置不断发生变化的为瞬时回转中心。 瞬时回转中心线相对于理想旋转中心线在空间位置上的偏差被称为回转误差；两线在空间位置上的符合程度被称为回（旋）转精度。 上图所示,瞬时回转中心线相对于理想旋转中心线在空间位置上的偏差被称为回转误差；两线在空间位置上的符合程度被称为回（旋）转精度。 2、静刚度 K=F/y(N/um) (径向或轴向刚度） 3、抗振性： 影响主轴组件刚度的主要因素是主轴的结构形式及尺寸；轴承的类型、配置及预紧；传动件的布置方式及主轴组件的制造与装配质量。 二、主轴轴承的选择与配置 1、主轴滚动轴承的类型 （2）双向推力角接触球轴承： （3）双列圆锥滚子轴承： 2、主轴滚动轴承的配置形式： 选用和配置两支承主轴轴承的一般原则： 推力轴承的配置形式： 前端定位：两个方向的推力轴承都安排在前支承处。主轴发热后向后伸长，轴前端的轴向精度较高，但前支承结构复杂（结构如表3.3序号中2、5所示）。 两端定位：两个方向的推力轴承分别安排在前后支承处。支承结构简单，发热量小，但主轴受热产生变形，会改变轴承间隙，影响主轴旋转精度。常用于短主轴，如组合机床主轴（结构如表3.3序号中4、7、8所示） 。 中间配置：两个方向的推力轴承配置在前支承的后侧。可以减少主轴的悬伸量，使主轴的热膨胀向后，但前支承结构复杂，温升较高（结构如表3.3序号中1所示） 。 3、滚动轴承的刚度确定 移动轴承内圈，使锥孔与轴颈外锥面作相对移动，从而使内圈产生径向弹性变形，达到调整轴承间隙或过盈的目的 传动轴轴向固定方法： 三、主轴 1、主轴的结构 2、主轴的材料及热处理 主轴材料的选择主要根据耐磨性和热处理后变形的大小等来考虑。通常优先选择价格便宜的优质结构钢，并在其端部锥孔、定心轴颈或定心锥面等部位采用高频淬火。 四、主轴组件的计算 1、主轴组件计算时支承的简化 在一支承上安装两个反装的角接触轴承时，其简化后的支承点在前端轴承的接触线与轴线交点处 接触角为00的向心轴承简化后的支承点在前端轴承中部 2、主轴结构参数的确定 主轴结构参数主要包括主轴前后支承轴颈、内孔直径、前端悬伸量和主轴的支承跨距。 前端悬伸量a的确定主要取决于主轴端部的结构、前支承轴承配置和密封装置的型式和尺寸，由结构设计确定。 （2）主轴内孔直径的确定 3、传动件的布置 主轴组件一般由带轮或齿轮传动。通常，主轴前端受到工作载荷（力或扭矩）的作用，而主轴中间或后端受到齿轮或带传动的力的作用。 （2）传动力的位置和方向 主轴受力变形时，端部的扰度和支承上受力的大小与作用在主轴上的传动力的位置和方向有关。 传动力和作用力在主轴前支承的两端，方向相反 角接触球轴承和双列圆柱滚子轴承 主轴组件两支承结构 4、主轴组件两支承的最佳跨距 使用线图求最佳跨距的步骤: 先计算η、KA/KB；然后查L0/a后乘a，计算出最佳跨距。 5、主轴组件采用三支承跨距的确定 当前后轴承间距L＞L0时，加入第三支承以提高刚度而形成三支承主轴组件。 例：主轴滚动轴承的配置和传动件的布置 高的承载能力和刚度 FQ F 在忽略传动力，只考虑主轴前端径向力情况下的主轴最佳跨距的计算。 主轴端部受力F产生的最大扰度YF 刚性支承轴承及变形 弹性支承轴承及变形 刚性支承轴承上 弹性主轴和刚性 主轴弹性支承引 起的变形叠加。 最佳跨距 三支承主轴有前后支承为主、中间支承为辅和前中支承为主、后支承为辅的两种形式。 第3章 主轴组件设计 一、主轴组件的基本要求 1、旋转精度 主轴回转时，其瞬时回转中心相对于理想回转中心在空间位置上的偏差，即为回转误差，其范围为主轴的旋转精度。 主轴组件的旋转精度是指专机在空载低速转动时，在主轴前端定位面上测得的径向圆跳动、端面圆跳动和轴向窜动值的大小。 KM=MnL/θ（N.m2/(0)) （扭转刚度） 指主轴在外加载荷下抵抗变形的能力。通常指在主轴工作端部作用一个静态力时，静态力与主轴在力作用方向上所产生的变形之比。 在额定载荷作用下，主轴组件抵抗变形的能力为动态刚度。动刚度在高速、变载荷的精密加工机