《变量施肥控制系统PID控制策略 PID Control Strategy of the Variable Rate Fertilization Control System》.pdfVIP

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2015-12-08 发布于河南
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《变量施肥控制系统PID控制策略 PID Control Strategy of the Variable Rate Fertilization Control System》.pdf

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《变量施肥控制系统PID控制策略 PID Control Strategy of the Variable Rate Fertilization Control System》.pdf

2010年7月农业机械学报第41卷第7期 DOI：10．3969／j．issn．1000—1298．2010．07．033 变量施肥控制系统PID控制策略梁春英1 衣淑娟1 王熙2 怀宝付1 (1．黑龙江八一农垦大学信息技术学院，大庆163319；2．黑龙江八一农垦大学工程学院，大庆163319) 【摘要】根据机械动力学原理和电学原理建立了变量施肥控制系统的数学模型，为控制系统的设计、PID参变速传动机构的仿真模型，采用临界比例度法对系统的PID参数进行整定，获得了反映系统性能的仿真曲线，仿真和试验验证结果表明，PID控制策略提高了控制系统的跟踪性能和抗干扰性能。关键词：变量施肥控制系统数学模型PID参数整定中围分类号：$224．2文献标识码：A 文章编号：1000·1298(2010)07一0157一06 PIDControl of VariableRate the Strategy FertilizationControl System Yi Xi2 Baoful LiangChunyin91ShujuanlWang Huai and (1．CollegeofInformationTechnology，HeilongjiangBayiAgriculturalUniversity，Daqing163319，China 1633 BayiAgdcultt‘ral 19，China) 2．CollegeofEngineering，HeilongjiangUniversity，Daqing Abstract rate to Themathematicalmodelofthevariablefertilizationcontrol the of systemaccordingprinciples andthe for mechanicalelectrical wasset theoreticalbasisthe and dynamicsup system selection was simulationmodelwithdirectcurrentservo and performanceimprovementprovided．The motor variabletransmissionmechanismwasconstructed Matlab／Simulink driving byusing dynamic tools．PID ofcontrol wascarriedout thecritical simulation parametertuning system by proportion