《基于CPLD的变量施肥控制系统开发与应用 Research and application of control system for variable rate fertilizer applicator based on CPLD》.pdfVIP

第26卷第8期 农业工程学报 、，01．26No．8 座机电话号码年8月 TransactionsoftheCSAE Aug．2010 基于CPLD的变量施肥控制系统开发与应用 张书慧1，一，齐江涛1，廖宗建3，徐岩雠 I．吉林大学工程仿生教育部重点实验室，长春130025； 2．南京工业职业技术学院，南京210046； 3．博世汽车部件 苏州 有限公司，苏州215024 摘要：为提高变量施肥系统的工作稳定性，开发了一种基于复杂可编程逻辑器件 CPLD 的变最施肥控制系统。自动 模式下，系统接收GPS信号确定施肥机位置和行进速度；手动模式下，系统通过速度传感器获取速度信号。系统将施肥 机的行进速度与施肥处方信息相结合，控制排肥轴转速实现变量施肥。应用该系统进行变量施肥田间作业，累计作业面 积达72hm2。应用结果表明，该系统以150～600 kg／hm2实施变量施肥作业时，其排肥量误差小于6％。 关键词：肥料，控制系统，设计，变量施肥，CPLD，GPS doi：10．3969／j．issn．1002—6819．2010．08．034 中图分类号：$24，TP271 文献标识码：A 文章编号：1002—6819 2010 一08-0200-05 a1．Researchand ofcontrol forvariableratefertilizer ZhangShuhui，QiJiangtao，LiaoZongjian，et applicationsystem applicator based On ofthe Chinesewith CPLD[J]．TransactionsCSAE，2010，26 8 ：200--204． inEnglishabstract 0引言 1 自动变量施肥的实施过程 作为变量施肥技术在国外起步较早，发展较快。国 首先利用全球定位系统 GPS 获取试验地块的位置 外已研制出多种的变量施肥系统，例如：M．R．Maleki等信息，结合地理信息系统 GIS 绘制地块轮廓图，并划 人设计了基于Ⅵs--NIR土壤传感器的变量施肥系纠卜21，分地块网格。根据土壤养分和目标产量生成施肥处方信 Y．J．Kim等人设计了基于DGPS的气力式稻田变量施肥息，通过USB口将处方信息导入变量施肥控制器。田间 系统pJ，J．H．Yu等人设计了基于GPS和处方图的稻田变作业过程中，变量施肥控制器根据GPS信号判断施肥机 GPSField 量施肥系统【4J。美国Trimble公司的Ag 所处位置，结合施肥处方信息和施肥机前进速度，改变 Manager 变量施肥控制器【5】。上述变量施肥控制系统以专用计算机 步进电机转速步进电机带动排肥轴转动实现变量施肥。 实现变量控制，其成本较高。 2变量施肥控制系统的组成 国内部分农场引进国外成套的变量施肥系统，并联 合高校力量进行试验示范研刭61。引进的国外控制系统 2．1 CPLD控制模块 成本高 ≥5万元 ，并且不能掌握核心技术，不利于变 量施肥技术在国内推广应用。因此，国内高校和研究机 构研制了适合中国国情的变量施肥控制系统，其控制核 块依据所实现的功能划分为：脉冲生成模块、速度脉冲 计数模块等。控制主机选用北京昆仑通态自动化软件科 心主要有单片机【『¨、可编程序逻辑控制器 programmable logiccontroller，PLC 惮J和嵌入式系统[9。1lJ等。以单片机、 PLC等为核心的变置施肥控制系统稳定性较低，施肥处 实现与CPLD的数据交换。变量施肥控制系统框图如图1 方信息的录入和修改繁琐，操作过程也比较复杂。 所示。 为了增强系统的工作稳定性，提高控制电路的集成 度，本文应用复杂可编程逻辑器件 complexprogrammable 富 ∞ 行 logicdevice，CPLD 实现外围电路功能。系统通过USBC 了 接 SGPCd3A 9GPSSGPVTG 接口实现施肥信息和地块参数的录入，提高了变量施肥 口 工 系统的工作可靠性，简化了控制器操作流程。 控 机 并 蓬 收稿日期：2009．12—24修订日期：2010-08-03 ◇行 接 基金项目：国家“863”高技术研究发展计划资助项目 2006AAl0A309 口 作者简介：张书慧 1960一 ．女，吉林长春人，教授，博士，博士生导师， 斗 褥 主要从事精确农业技术与智能装备方面研究。长春吉林大学工程仿生教育 部重点实验室，130025。Email：shzhang@jlu．edu．Cll ：CPLD模块： ‘………-I ※通信作者：徐岩 1974一 ，女，吉林公主岭人，从事精确农业技术方 面的研究。长春吉林大学生物与农业工程学院，130025。