-全自动洗衣机控制.pptVIP

控制要求为：三盏彩灯HL1、HL2、HL3，按下起动按钮后HL1亮，1s后HL1灭HL2亮，1s后HL2灭HL3亮，1s后HL3灭，1s后HL1、HL2、HL3全亮，1s后HL1、HL2、HL3全灭，1s后HL1、HL2、HL3全亮，1s后HL1、HL2、HL3全灭，1s后，HL1亮……如此循环；随时按停止按钮停止系统运行。 控制要求为：具有手动和自动控制功能，手动时，各动作能分别操作；自动时，按下启动按钮后，从原点开始按图3－13所示的流程运行一周回到原点；图中SQ1～SQ4为行车进退限位开关，SQ5、SQ6为吊钩上、下限位开关。 XO：自动/手动转换，X1：右限位，X2：第二槽限位，X3：第三槽限位，X4：左限位；X5：上限位，X6：下限位，X7：停止，X10：自动位起动，Xll：手动向上，X12：手动向下，X13：手动向右，X14：手动向左，YO：吊钩上，Y1：吊钩下，Y2：行车右行，Y3：行车左行，Y4：原点指示。 控制要求如下：手动操作时，每个动作均能单独操作，用于将机械手复位至原点位置；连续运行时，在原点位置按起动按钮，机械手按图3-16所示连续工作一个周期。一个周期的工作过程如下：原点→下降→夹紧（T）→上升→右移→下降→放松（T）→上升→左移到原点，时间T由教师现场规定。 X0：自动/手动转换，X1：停止，X2：自动起动，X3：上限位，X4：下限位，X5：左限位，X