《基于边缘链码信息的番茄苗重叠叶面分割算法 Segmentation algorithm of overlapping tomato seedling leaves based on edge chaincode information》.pdfVIP

第26卷第12期 农业工程学报 、，01．26No．12 2062010年12月 TransactionsoftheCSAE DeC．2010 基于边缘链码信息的番茄苗重叠叶面分割算法 孙国祥，汪小蜀※，何国敏 1) (南京农业大学工学院，南京21003 摘要：针对番茄穴盘苗自动移栽机在检测幼苗特征参数时，由于叶面重叠导致提取特征参数不准确问题，提出一种基 于重叠叶面边缘链码信息逐层分割算法。首先将穴盘苗原图像预处理得到的边缘二值图进行重叠叶面边缘拐点检测和链 码统计，然后通过拐点配对进行叶面逐层分割，对真实分割拐点对进行线性插值，最终实现重叠叶面分割。试验结果表 明，采用逐层重叠叶面分割算法具有旋转不变性，针对72孔和128孔2种穴盘规格，重叠叶面分割成功率分别为100％ 和96％，分割平均耗时分别为O．835和0．99s。此分割算法分割速度快、精确度高，可满足实际工厂化全自动移栽作业 要求。 关键词：图像分割，算法，检测器，番茄苗，重叠叶面，拐点检测，链码 doi：10．3969巧．issn．1002—6819．2010．12．035 中图分类号：TP391．4，$223．92文献标志码：A Sun of tomato leavesbasedon Guoxiang，WangXiaochan，HeGuomin．Segmentationalgorithmoverlappingseedling edge chaincode ofthe Chinesewith information[J]．TransactionsCSAE，2010，26(12)：206--211．(in Englishabstract) 生过分割和误分割，导致后期移栽策略产生误差，目前 0引言 迫切需要研究出一种适合于番茄苗重叠叶面分割的方 随着设施农业的发展，温室穴盘苗自动移栽机技术 法。本文在前期的研究基础上[12-13】，研究了一种基于重 的逐步完善，改善了传统的劳动作业条件，提高了移栽 叠叶面边缘链码信息逐层分割算法，实现多层重叠叶面 作业效率。近几年，国内外学者对温室移栽机进行了大 快速分割，精确提取叶面特征参数。通过多种规格穴盘 量研究，Ting等人[i-21开发了一种带有传感器的滑动针番茄幼苗进行检测分割算法性能。 (SNS)夹持器，研制了基于ADEPT．SCARA四自由度 1试验材料和图像预处理 工业机器人移栽机。Choi等人【3】设计了一种蔬菜幼苗夹 取装置，移栽速度为30株／rain，成功率可达97％。针对试验材料选取培育15--一25d的番茄幼苗图像，经图 精确提取叶面特征参数，实现全自动移栽，Tai等人【4】研像预处理获取叶面图，详细预处理流程见文献[12．13]。 究把机器视觉用于移栽作业；Ryu等人【5】运用机器视觉技本研究选取其中具有代表性的重叠叶面图像，如图l所 术判断空穴盘位置信息；Albertus[6】等人运用视觉识别系示，图Ia～c为单次重叠情况，图ld～f为双次重叠情况， 统，实现补苗和移钵功能；任烨【7】采用单连通区域编码， 以这两种重叠情况进行描述分割算法性能。图像分析计 PentiumDualCPU1．73GHz、2 基于穴孔中心以R为圆周的半径进行叶面分割处理提取 算机选用Intel GB内存， 叶面积：蒋焕煜等人【8】研究了穴盘苗移栽机机器视觉系