《基于频率整型的H∞主动悬架控制研究 STUDY ON ACTIVE SUSPENSION CONTROL BASED ON H∞ FREQUENCY-SHAPING SYNTHESIS》.pdfVIP

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2015-12-09 发布于河南
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《基于频率整型的H∞主动悬架控制研究 STUDY ON ACTIVE SUSPENSION CONTROL BASED ON H∞ FREQUENCY-SHAPING SYNTHESIS》.pdf

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! ! ! ! 振动与冲击第# 卷第期 %’()*+,-./(*0.)*)12345 -678# )68$ 99:! $ !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 基于频率整型的Q 主动悬架控制研究, V 孙涛喻凡沈晓鸣 ! ! ! ! 上海交通大学机械与动力工程学院汽车工程研究所上海!999?9 # ! ! $ !!摘要 ! ! 3 以自由度$ [; 车辆的悬架动力学模型为研究对象通过控制方法应用频率加权函数对系统的输出 V 性能进行必要的整型可以明显提高系统性能由系统对随机路谱和确定性路谱的响应分析可知控制使得悬架系统 ’ 3 V 的性能得到较大的提高在人体敏感频带内车身加速度水平得到了显著的降低此外在选择同样加权函数的情况下 % 3 3 % 控制与控制进行了比较并分析了两种控制的各自特点和优势所在 V ! 3 3 关键词主动悬架控制控制频率加权函数 V 中图分类号 ’;:$8;!!!文献标识码 ! ! * !! #%#两自由度车辆主动悬架动力学模型 $ 主动悬架的两自由度车辆模型如图所示它由 ! 引言而主动力由液压悬架弹簧和阻尼器组成被动部分 , ’ ’ 路面车辆悬架系统在车辆行驶舒适性和安全性方伺服装置提供为车身质量为车轮质量为悬