机器人自动钻铆系统精密检测技术.docVIP

机器人自动钻铆系统精密检测技术 部件的装配连接是飞机装配的重要环节。近年来，自动钻铆技术依托机器人的高度柔性，成为飞机大部件自动钻铆技术的研究热点[。在机器人自动钻铆系统中，传统的测量技术已难以满足系统的快速、高效、高精度检测要求，而与机器人自动钻铆系统高度集成的先进检测和测量设备，能够对钻铆过程进行全生命周期的监测和实时的测量反馈，以提高自动钻铆系统的、智能化和安全水平，满足飞机零部件钻铆的高精度要求，提高钻铆效率。?对于基于机器人的数字化柔性装配系统，整个工作过程的加工和测量是开环的，自动化检测系统必不可少。空客A320、A330／340和A340-500／600型系列飞机飞机水平安定面升降舵后缘的柔性铆接装配系统，可自动完成后缘的测量和校准、上下壁板钻孔和锪窝、壁板表面波纹度测量等检测过程。Electroimpact与空客英国公司联合开发了一种机器人柔性装配系统，用于机翼壁板与骨架的装配，该系统具备探测壁板(厚度)、孔检测等检测功能。德国宝捷研制的用于飞机货舱门结构的自动钻铆系统，能够实现对临时铆钉、孔和边缘、蒙皮定位、锪窝深度和孔厚度的检测等。北京航天大学和沈阳飞机工业（集团）有限公司联合研制的机器人自动钻孔系统具备视觉检测系统，可对制孔过程进行监测。浙江大学研制了一套双机器人协同自动钻铆系统。双机器人协同自动钻铆系统的装配对象为大型飞机机身壁板的蒙皮、长桁、钣金框以及