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PLC 设计与调试
课程名称 电气控制与PLC应用技术
设计题目 基于PLC控制的全自动洗衣
专业班级 自动化 1041
姓 名 余枚姣
学 号 1004421102
指导教师 蔡长青 王 瑾
起止时间 2013.6.10-2013.6.23
课程设计考核和成绩评定办法
1. 课程设计的考核由指导教师根据设计表现、设计报告、设计成果、答辩等几个方面,
给出各项权重,综合评定。该设计考核教研室主任审核,主管院长审批备案。
2. 成绩评定采用五级分制,即优、良、中、及格、不及格。
3. 参加本次设计时间不足三分之二或旷课四天以上者,不得参加本次考核,按不及格处
理。
4. 课程设计结束一周内,指导教师提交成绩和设计总结。
5. 设计过程考核和成绩在教师手册中有记载。
课程设计报告内容
课程设计报告内容、格式各专业根据专业不同统一规范,经教研室主任审核、主
管院长审批备案。
注: 1. 课程设计任务书和指导书在课程设计前发给学生,设计任务书放置在设计报告封面后和正文目录前。
2. 为了节省纸张,保护环境,便于保管实习报告,统一采用A4 纸,实习报告建议双面打印(正文采用宋体五号字)或手写。
12/13学年第二学期
PLC应用技术 课程设计任务书
指导教师:蔡长青 王瑾 班级:自动化1041、2班 地点:PLC室
课程设计题目: 基于PLC控制的全自动洗衣机
课程设计目的
本课程设计的目的在于培养学生运用已学的PLC控制技术的基础知识和基本理论,加以综合运用,进行PLC控制系统设计的初等训练,掌握用PLC进行系统控制设计的原则、设计内容和设计步骤,为从事PLC相关的毕业设计或今后的工作需要打下良好的基础。
课程设计内容(包括技术指标)
1、控制面板介绍
洗衣机的控制面板如上图所示,使用时,按动启动按钮,根据使用者的需求从左到右依次选择工作模块。
(1)水位模块的选择是根据自己所洗衣服的重量而定,洗衣机标准洗衣容量为8公斤,衣料重量在2公斤以下采用低水位,2公斤到4公斤之间的采用中水位,4公斤以上采用高水位,超过8公斤,通过重力传感器检测并由指示灯进行报警。
(2)物品模块的选择由所洗衣服的种类而定。衣服种类及其所对应的洗涤模式如下:
大物:转速400r/min,洗涤时间1h。
柔棉:转速600r/min,洗涤时间0.45h。
内衣:转速800r/min,洗涤时间0.45h。
化纤:转速800r/min,洗涤时间1.2h。
甩干:转速1200r/min,洗涤时间:0.15h。
(3)洗涤模块的选择根据自己的实际需要决定,如果没有特殊需求,系统自动选择顺序模式(洗涤→漂洗→甩干),如果需要,也可以直接选择甩干模式。
(4)显示模块为显示栏,显示当前工作状态下的水温、转速和剩余时间。
2、全自动洗程
首先启动洗衣机,然后根据衣料的大致重量在水位模块选择水位,接着在物品模块选择所洗物品的种类,最后在洗涤模块中确定运行模式 ,之后便可启动进水。当实际水位到达预定水位时停止进水(暂停5s),开始洗涤。正转洗涤12s,暂停3s后反转洗涤12s,暂停3s后再正转洗涤,如此反复24次(实际次数按照所洗衣物的种类而定)。洗涤结束后,开始排水,当水位下降到低水位时进行脱水(同时排水),脱水时间是3min。
第二次加水,当到达预定水位时停止进水,开始漂洗。正转漂洗12s,暂停3s后反转漂洗12s,暂停3s后再正转漂洗(漂洗的次数与洗涤次数相同)。漂洗结束后,开始排水,当水位下降到低水位时进行脱水(同时排水),脱水时间是3min。
第三次加水,当到达预定水位时停止进水,开始漂洗。正转漂洗12s,暂停3s后反转漂洗12s,暂停3s后再正转漂洗(漂洗的次数与洗涤次数相同)。漂洗结束后,开始排水,当水位下降到低水位时进行脱水(同时排水),脱水时间是3min。然后报警10 s后结束全过程,自动停机。
注:不同衣物通过设定不同反复次数,便可达到所需的洗涤时间。
交流电机正反转控制
交流电机由变频器来控制转速,转速分为四级:1200r/min,800r/min,600r/min,400r/min。
4、半自动洗程(可选择)
5、传感器
液位传感器:用于检测水位的高低
编码器:用于检测电机的转速
重力传感器:用于检测被洗衣物的重量,防止超过洗衣机的最大容量
安全开关联动开关:脱水时打开翻盖,电机停转,保证安全
三、课程设计原则
1、尽可能地满足被控对象的控制要求;
2、在满足控制的前提下,力求使控制系
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