《2.5轴复杂型腔的刀位轨迹生成算法》.pdfVIP

2000 年 工 程 图 学 学 报 2000 第1期 JOURNAL OF ENGINEERING GRAPHICS No.1 2.5 轴复杂型腔的刀位轨迹生成算法 浙江大学 方 向 彭群生 山东工业大学 郑家骧 摘 要 提出了新的干涉标志量递推规则 解决了 Hansen 算法在遇到多个 等距段交于一点时的困难 文中给出了新算法生成 2.5 轴复杂型腔刀位轨迹的实 现步骤及计算实例 实验表明该算法很好地解决了多重交点的干涉标志量计算并 具有简单 可靠 高效的特点 关键词 刀位轨迹生成 2.5 轴复杂型腔 数控 0 引 言 2.5 轴复杂型腔是指以封闭曲线为边界的平底直壁凹坑 内部可能含有多个岛屿 以封 闭曲线为边界的平顶直壁凸台 这类结构在飞机结构件和模具中应用非常普遍[1] 2.5 轴 型腔加工的典型过程是沿轮廓边界留出加工余量 先用平头端铣刀用环切或行切法走刀 铣 去凹坑内的多余材料 最后沿内槽轮廓走刀 精铣边界外形 在实际生产中 2.5 轴型腔的 刀位轨迹生成算法具有广泛的应用 如稍加扩展即可用于雕塑曲面的粗加工及快速成型等 80% 2.5 [2] 据统计现在生产中约有 的铣削加工可用 轴的加工算法进行 2.5 轴复杂型腔的加工方式主要有两种 即往复走刀法 zig-zag 和环切法 spiral 其中环切法在加工效率和加工质量方面都明显优于往复法 本文主要讨论环 切法的轨迹生成算法 2.5 轴复杂型腔环切加工算法的一般过程是先求出型腔各边界段的等 距段 然后裁减各等距段并保留其中的非干涉部分 最后将这些非干涉部分组合成一系列封 闭环即为有效的走刀轨迹 算法的关键在于如何确定各等距段中的非干涉部分 这也是算法 的难点所在 2.5 如Suh et al.根据等距环走向来判断各环 目前已有多种 轴型腔的刀位轨迹生成算法 是否存在干涉[3] 这一算法的缺点是当出现环环相套时 计算结果刚好相反 因而应预先进 行环的嵌套判断 这使算法变得复杂并降低了算法效率 也可用等距环的自相交点将等距线 [4,5] Suh 分成若干段 距每段中点与各轮廓边的最小距离来决定此段的去留 此法虽较 的算 法直观 但效率不高 Person[6]提出了一种子域划分法 Voronoi 图法 它可以保证作出的 等距线相互正确连接 避免了等距线的求交和环的去留判断问题 但在边界轮廓较复杂时 特别当型腔内含有多个岛屿时 Voronoi [7] Hansen A. Arbab F.[8]提 图的生成过程较复杂 和 Interference Index Hansen 出了干涉标志量 的概念并用于等距段的有效性判别 以下简称