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双轴车辆俯仰振动及凸块路面平顺性仿真研究
第29卷 第9期 重 庆 理 工 大 学 学报(自然科学) 2015年 9月
Vo1.29 No.9 JournalofChongqingUniversityofTechnology(NaturalScience) Sep.2015
doi:10.3969/j.issn.1674—8425(z).2015.09.O04
双轴车辆俯仰振动及 凸块路面平顺性仿真研究
高 晋,杨秀建,牛子孺,陈蜀乔
(昆明理工大学 交通工程学院,昆明 650500)
摘 要:建立了双轴车辆仿真模型,在模型前后轮上加载有时间延迟的正弦波激励 以模拟
汽车的俯仰振动情况。仿真计算出轴距中心处车身的垂向加速度和俯仰角加速度折算幅频特
性曲线。分析幅频特性曲线得出车身纯垂直振动和纯角振动的激励频率以及幅频特性曲线的
频率间隔,确定敏感的振动频率。改变样机模型的轴距和前后轮输入的相位差,分析轴距和车
速对幅频特性曲线的影响。结果表明:车速减小,轴距变大,幅频特性曲线的频率间隔减小。由
垂向加速度和俯仰角加速度幅频特性曲线计算出加速度均方根值,得出沿车身纵轴线方向不同
位置的加速度均方根值,为确定最佳座位点提供依据。分析仿真模型通过凸块路面时的加速度
均方根值变化量,结果表明:前后脚部地板纵向加速度都是在后轮通过时较大,而前后脚部地板
垂向加速度则分别对应前后轮通过时较大。
关 键 词:平顺性;俯仰振动;凸块路面;双轴车辆
中图分类号:U463.33 文献标识码 :A 文章编号:1674—8425(2015)09—0020—10
AnalysisofPitchingVibration andBump RoadRideComfort
AboutDoubleAxlesVehicle
GAOJin,YANGXiu-jian,NIUZi—ru,CHENShu—qiao .
(FacultyofTransportationEngineering,KunmingUniversityofScience
andTechnology,Kunming650500,China)
Abstract:A double axlesvehiclemodelwith wasestablished.Pitchingvibrationwassimulated by
loadingSinewaveexcitationwithtimedelayonfrontandrearwheelofthemode1.Theconversionam—
plitude—rfequencycharacteristicscurveofverticalaccelerationandpitchingangularaccelerationinthe
middleofwheelbasewerecomputed.Theamplitude—rfequencycharacteristicscurveswereanalyzed,
findingoutexcitationrfequencyofexclusiveverticalandpitchingvibrationandrfequencyintervalof
thecurvestoascertain sensitivevibrationrfequency.W iththechangingwheelbaseofthemodeland
phasedifference,westudiedtheinfluenceofwheelbaseandspeedontheamplitude-rfequencycharac一
收稿 日期:2015—05—06
基金项 目:国家 自然科学基金资助项 目;昆明理工大学校人才培养项 目(省级)(KKSY201402065)
作者简介:高晋(1982一),男,博士,讲师,主要从事汽车系统动力学研究。
引用格式:高晋,杨秀建 ,牛子孺,等.双轴车辆俯仰振动及凸块路面平顺性
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