基于电子齿轮箱的蜗杆砂轮磨齿机几何误差补偿解耦研究.pdfVIP

第 38卷 第9期 合肥 工业 大 学 学报 (自然科学版) VoI．38No．9 2015年 9月 JOURNALOFHEFEIUNIVERSITYOFTECHNfOLOGY Sept．2015 doi：10．3969／j．issn．1003—5060．2015．09．001 基于电子齿轮箱的蜗杆砂轮磨齿机 几何误差补偿解耦研究 韩 江， 张魁榜 ， 杨清艳 ， 夏 链 (合肥工业大学 机械与汽车工程学院，安徽 合肥 230009) 摘 要：文章依据蜗杆砂轮磨齿机加工原理 ，用齐次坐标变换的方法建立了各运动副坐标系间的变换矩阵；基 于小误差补偿运动假设，分析了误差运动和补偿运动间的相互关系，对磨齿机各运动副的位置及方向误差补 偿运动进行了解耦；根据蜗杆砂轮磨齿机各轴的运动特点 ，进一步就基于电子齿轮箱联动关系的各运动轴补 偿进行了解耦；根据解耦推导出蜗杆砂轮磨齿机各运动轴的误差补偿值，在 自主研发的蜗杆砂轮磨齿机数控 系统平台上进行误差补偿实验，验证了误差补偿算法 ，提高了蜗杆砂轮磨齿机磨削精度。 关键词：数控蜗杆砂轮磨齿机；几何误差模型；误差补偿解耦 ；电子齿轮箱 中图分类号：TG596 文献标识码：A 文章编号：1003-5060(2015)09—1153—06 GeometricerrorcompensationdecouplingofCNC worm wheel geargrindingmachinebasedonelectronicgearbox HANJiang， ZHANG Kui～bang， YANG Qing-yan， X1A Lian (SchoolofMachineryandAutomobileEngineering，HefeiUniversityofTechnology，Hefei230009，China) Abstract：Accordingtoiheworm wheelgeargrindingtheory，transformationmatrixbetweentheposi— tion／orientationjointswasestablishedbyusingcoordinatetransformationmethod．Andtheerror compensationvaluesofthegrindingpositionanddirectionweredecoupledbasedontherigidbodyki— nematicswithasmallerrorassumption，andtherelationshipbetweenerrorcompensationandmove— mentcharacteristicwasanalyzed．Thenthemotioncompensationvaluesofeachaxisweredecoupled byconsideringthemotioncharacteristicsoftheelectronicgearboxmovement．Andthepositionando— rientationcompensationvalueswereobtainedwith themode1．Finally，theerrorcompensationalgo— rithm wasverifiedbasedontheCNC system oftheworm wheelgeargrindingplatform，andthere— suitsshow thatthegrindingprecisionofthemachinewasimproved． Keywords：CNCworm wheelgeargrindingmachine；geometricerrormodel；errorcompensationde— coupling；electronicgearbox 齿轮是机械产品的重要基础件 ，应用非常广 齿轮精加工的最佳选择 ¨。但机床影响各项精度 泛，磨齿是实现齿轮精加工的有效方法，而在磨齿