并联混合动力汽车起动过程中PMSM混沌现象及其控制研究.pdfVIP

第29卷 第9期 重 庆 理 工 大 学 学报 (自然科学) 2015年 9月 V01．29 No．9 JournalofChongqingUniversityofTechnology(NaturalScience) Sep．2015 doi：10．3969／j．issn．1674-8425(Z)．2015．09．005 并联，日匕口动力汽车起动过程中PMSM混沌现象 及其控制研究 陆文昌 ，李赛赛 ，袁朝春 ，陈 龙 ，王若飞 (1．江苏大学，江苏镇江 212013；2．奇瑞新能源汽车技术有限公司，安徽 芜湖 241002) 摘 要：在并联混合动力汽车以电机起动的过程 中，驱动电机 (永磁 同步电机)处于突然加 载的工况，当电机参数在一定范围内时，电机会产生混沌现象。并联混合动力汽车的驱动电机 出现混沌现象，不但对 自身的寿命以及输出特性产生不利影响，而且在电机与车辆传动系统结 合后，也会把这种极其不稳定的输 出传递到整车驱动系统中，最终会引起更加复杂、不稳定运动 的产生。应用ADVISOR2002软件，在ECE—EUDC循环工况下，探讨了永磁同步电机的温度变 化对电机定子电阻R 绕组电感 、转子永磁体磁链 的影响。针对电机 以上3个参数对整个 电机混沌系统的影响，基于状态反馈和模糊控制理论设计 了模糊反馈混沌控制器。仿真结果表 明：整车冲击度 ．，由最大值 0．O2降到0．001(m／s)。最后通过硬件在环 (HIL)试验 ，验证 了所 设计控制器的有效性。 关 键 词：并联混合动力汽车；永磁 同步电机 ；混沌控制；整车冲击度；硬件在环 中图分类号：U469．72 文献标识码：A 文章编号：1674—8425(2015)09—0030—08 PM SM Chaosand ItsControlDuringParallelHybridElectric VehicleStartingProcess LU Wen—chang ，LISai—sai，YUAN Chao—chun ，CHEN Long ，WANG Ruo—fei (1．JiangsuUniversity，Zhenjiang212013，China； 2．CheryNewEner~ AutomobileTechnologyCo．，Ltd．，Wuhu241002，China) Abstract：During the start—up processofa parallelhybrid electric vehicle，ifthe drivemotor (PMSM)isinsuddenloadconditions，andthemotorparametersarewithinacertainrange，thenthe motorwillproducechaosphenomenon．Chaosphenomenonnotonlycausesanadverseeffecton the lifeofthemotoritself，butalsoresultingintheoccurrenceoftheunstablesituationofthevehicleand greatharmhappenedtoitsowndrivepartscausedbymoreextremelyunstableandvolatileoutputto 收稿 日期：2015—03—27 基金项 目：国家 自然科学基金资助项 目 作者简介：陆文昌(1957一)，男，江苏无锡人，博士，副教授，主要从事电子控制研究；通讯作者 李赛赛 (1991一)，男， 安徽阜阳人 ，硕士研究生，主要从事混合动力汽车驱动电机混沌现象的研究。 引用格式：陆文昌，李赛赛，袁朝春，等．并联混合动力汽车起动过程中PMSM混沌现象及其控制研究[J]．重庆理工 大学学报：自然科学版，2015(9)：30—37． Citationformat：