汽车底盘与车身电控技术 作者 辜明 等 模块四.pptVIP

2. 制动辅助控制 有无EBA紧急制动时的制动力比较 制动距离比较 三、车身稳定性电子控制系统（ESP或VSC）的作用、结构及原理 丰田系列轿车VSC组成 1.车身稳定性电子控制系统传感器 （1）转向盘转角传感器 （2）横摆率传感器 （3）横向加速度传感器 车身稳定性电子控制系统传感器 a)转向盘转角传感器 b)横摆率传感器 c)横向加速度传感器 （4）轮速传感器 （5）制动液压力传感器 （6）节气门位置传感器 车身稳定性电子控制系统传感器 d)轮速传感器 e)制动液压力传感器 f)节气门位置传感器 2．车身稳定性电子控制系统执行器 （1）制动液压调节器 （2）节气门执行器 3.车身稳定性控制原理 （1）抑制前轮侧滑 （2）抑制后轮侧滑 4.车身稳定性控制过程 车身稳定性控制过程 （1）VDIM将ABS，EBD，EBA，ASR和VSC等主动安全系统组合成一体，液压调节装置也组合成为一体，称为电子控制制动系统ECB液压调节器，由ECB ECU进行控制。 （2）VDIM对车辆的操控性做了进一步的改进。 （3）VDIM 将ABS，EBD，EBA，ASR，VSC等主动安全系统与动力转向电控系统EPS，悬架电子控制系统EMS等组合，能对车身姿态进行全方位调节。 四、汽车制动控制新技术 （4）在转向控制方面，可变齿数比转向装置（VGRS)可使转向盘转动量与车轮转向角的关系产生